模板-----------线段树的区间修改,区间查询

洛谷3372

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define re register
#define inl inline
#define LL long long
const int MAXN=2e5+5;
LL f[4*MAXN],a[MAXN],add[4*MAXN];
LL ans,m,n;
inl void build(LL num,LL l,LL r)
{
	if(l==r)
	{
		f[num]=a[l];
		return;
	}
	LL mid=(l+r)>>1;
	build(num*2,l,mid);
	build(num*2+1,mid+1,r);
	f[num]=f[num*2]+f[num*2+1];
}
inl void add_tag(LL num,LL l,LL r,LL tag)
{
	add[num]+=tag;
	f[num]+=(r-l+1)*tag;
	return;
}
inl void pushdown(LL num,LL l,LL r,LL mid)
{
	if(!add[num]) return;
	add_tag(2*num,l,mid,add[num]);
	add_tag(2*num+1,mid+1,r,add[num]);
	add[num]=0;
}
inl void change(LL num,LL l,LL r,LL x,LL y,LL t)
{
	if(x<=l&&r<=y)
	{
		add_tag(num,l,r,t);
		return;
	}
	LL mid=(l+r)>>1;
	pushdown(num,l,r,mid);
	if(x<=mid) change(num*2,l,mid,x,y,t);
	if(mid<y) change(num*2+1,mid+1,r,x,y,t);
	f[num]=f[num*2]+f[num*2+1];
}
inl LL work(LL num,LL l,LL r,LL x,LL y)
{
	if(x<=l&&y>=r) return f[num];
	LL mid=(l+r)>>1,res=0;
	pushdown(num,l,r,mid);
	if(x<=mid) res+=work(num*2,l,mid,x,y);
	if(mid<y) res+=work(num*2+1,mid+1,r,x,y);
	return res;
}
int main()
{
	int ty;
	LL x,y,k;
	scanf("%lld%lld",&n,&m);
	for(re int i=1;i<=n;i++)
	 scanf("%lld",&a[i]);
	build(1,1,n);
	while(m--)
	{
		scanf("%d",&ty);
		if(ty==1)
		{
			scanf("%lld%lld%lld",&x,&y,&k);
			change(1,1,n,x,y,k);
		}
		else 
		{
			scanf("%lld%lld",&x,&y);
			ans=work(1,1,n,x,y);
			printf("%lld\n",ans);
		}
	}
	return 0;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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