在RK平台上利用gadget去模拟一个HID触摸屏驱动

最新推荐文章于 2024-08-02 08:06:56 发布

CaoHJie

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文章标签： linux 驱动开发 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42931023/article/details/124210428

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本文档详述了在RK3568平台上，如何通过gadget模拟一个HID触摸屏驱动，实现USB连接主机后的触摸交互。首先调整HID键盘驱动，使其在主机上显示为HID键盘，接着改造报告描述符以支持绝对位置的触摸点击，最后通过坐标转换函数实现精确的屏幕定位。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目的：

在大屏触摸屏上点击一个位置，通过RK3568模拟出来的触摸屏能够在usb连接的主机上也点击相对的位置。

实现HID调通的办法:

首先先把HID调通，在kernel/drivers/usb/gadget/legacy/hid.c文件中修改添加一个HID键盘，使得通过OTG的usb口连接主机后，在主机上能够识别该OTG口为一个HID键盘；
通过查询资料——https://blog.csdn.net/donghailin/article/details/106096566
添加相应代码后再编译烧录，成功在开发板上找到hidg0文件，随后通过
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode 命令把该usb口配置成otg模式，（可以先cat一下看看是不是otg模式，我这里是host模式所以要改），同时也要mask掉adba.service，随后连接主机，能够看到设备管理器中新添加了一个hid 键盘。已经可以找到hidg0文件，接下来的操作都是通过它来实现

调试：

参考kernel/Documentation/usb/gadget_hid.txt中的测试例程，对HID键盘进行测试，结果成功在主机上写入字母或功能键；

/* hid_gadget_test */
/*其中第一个参数是hidg0文件位置；第二个参数是m鼠标 k键盘*/
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define BUF_LEN 512

struct options {
   
	const char    *opt;
	unsigned char val;
};

static struct options kmod[] = {
   
	{
   .opt = "--left-ctrl",		.val = 0x01},
	{
   .opt = "--right-ctrl",		.val = 0x10},
	{
   .opt = "--left-shift",		.val = 0x02},
	{
   .opt = "--right-shift",	.val = 0x20},
	{
   .opt = "--left-alt",		.val = 0x04},
	{
   .opt = "--right-alt",		.val = 0x40},
	{
   .opt = "--left-meta",		.val = 0x08},
	{
   .opt = "--right-meta",		.val = 0x80},
	{
   .opt = NULL}
};

static struct options kval[] = {
   
	{
   .opt = "--return",	.val = 0x28},
	{
   .opt = "--esc",	.val = 0x29},
	{
   .opt = "--bckspc",	.val = 0x2a},
	{
   .opt = "--tab",	.val = 0x2b},
	{
   .opt = "--spacebar",	.val = 0x2c},
	{
   .opt = "--caps-lock",	.val = 0x39},
	{
   .opt = "--f1",		.val = 0x3a},
	{
   .opt = "--f2",		.val = 0x3b},
	{
   .opt = "--f3",		.val = 0x3c},
	{
   .opt = "--f4",		.val = 0x3d},
	{
   .opt = "--f5",		.val = 0x3e},
	{
   .opt = "--f6",		.val = 0x3f},
	{
   .opt = "--f7",		.val = 0x40},
	{
   .opt = "--f8",		.val = 0x41},
	{
   .opt = "--f9",		.val = 0x42},
	{
   .opt = "--f10",	.val = 0x43},
	{
   .opt = "--f11",	.val = 0x44},
	{
   .opt = "--f12",	.val = 0x45},
	{
   .opt = "--insert",	.val = 0x49},
	{
   .opt = "--home",	.val = 0x4a},
	{
   .opt = "--pageup",	.val = 0x4b},
	{
   .opt = "--del",	.val = 0x4c},
	{
   .opt = "--end",	.val = 0x4d},
	{
   .opt = "--pagedown",	.val = 0x4e},
	{
   .opt = "--right",	.val = 0x4f},
	{
   .opt = "--left",	.val = 0x50},
	{
   .opt = "--down",	.val = 0x51},
	{
   .opt = "--kp-enter",	.val = 0x58},
	{
   .opt = "--up",		.val = 0x52},
	{
   .opt = "--num-lock",	.val = 0x53},
	{
   .opt = NULL}
};

int keyboard_fill_report(char report[8], char buf[BUF_LEN], int *hold)
{
   
	char *tok =