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RSS订阅原创 图为智盒同时连接Mid360和HAP激光雷达
拿到新的Mid360需要进行一下操作：使用网线连接Mid360与x86架构的设备，配置ip地址开放本机ipv4地址为192.168.1.5，子网掩码255.255.255.0， 网关192.168.1.1。
2023-08-05 14:46:53
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原创 lio_livox配置
在之前使用HAP雷达时安装了livox_ros_driver2，此时需要livox_ros_driver，他和livox_ros_driver2不同。注意：如果使用的是Ubuntu18.04这一步会直接成功，如果使用20.04这一步不会成功，需要进行以下操作来进行修改。注意：在编译LIO-Livox之前一定要进入livox_ros_driver文件夹下执行以下指令。此时编译可以通过，但是当我们运行建图程序，程序会died，这时需要修改以下源代码。执行以下指令来安装livox_ros_driver。
2023-04-15 16:58:19
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原创 Atlas 200DK 安装ROS教程
Atlas 200DK 安装ROS教程更换国内源更换国内源之后可以更快的执行apt-get以及apt update的速度，可选的源有清华源、阿里源（推荐使用阿里源）Atlas 200DK安装的操作系统是ARM架构下的Ubuntu18.04，首先我们通过主机连接开发板后执行如下命令：su rootvim /etc/apt/source.list执行上述命令后将页面内的内容更换为阿里源的内容，如下所示：deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bi
2022-04-05 16:35:34
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空空如也
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