Rk3568-硬件看门狗

看门狗芯片

GPIO3_B6连接看门狗喂狗引脚

修改设备树

+       watchdog {
+               compatible = "linux,wdt-gpio";
+               gpios = <&gpio3 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               hw_algo = "toggle";
+               hw_margin_ms = <1000>;
+               always-running = "true";        
+       };

添加驱动程序

+CONFIG_GPIO_WATCHDOG=m

加载驱动模块

insmod gpio_wdt.ko

加载驱动前后会生成新的看门狗节点

ls /dev/watchdog*
/dev/watchdog /dev/watchdog0 /dev/watchdog1

测量看门狗喂狗引脚

可以测量到方波信息，内核通过GPIO3_B6一直给看门狗芯片喂狗，周期为1秒。