[Arduino项目]用Arduino IDE编写与使用自己的库，以超声波传感器为例

        作者使用的是Arduino IDE编写代码，版本为1.8.19，这篇主要讲我在做项目时遇到编写库是如何用IDE解决的，用过IDE的开发者都知道IDE搜索和使用库操作简单，但如果没有自己想要的库就伤脑经了。这里使用的例子是作者在读研阶段项目使用的超声波传感器为例，长话短说直接进入正题。 

        Arduino IDE功能上没有vs code一样强大，但对于初级开发者是够用的。打开IDE只会有个主标签，如下图1所指位置，在这个位置主要放置我们的初始化函数和循环函数。在图中2所指位置有个放大镜标志，点击后会出现3所指的下拉菜单选项：新建标签。

        点击新建标签，分别建立两个新标签，名字是库的名字，一个标签以.h结尾为头文件，一个标签以.cpp结尾为源代码文件。我们已经完成了创建库的第一步，接下来是往库里添加自己需要封装的内容。

        我这里直接将项目中的代码贴入，这个库相对简单，主要有两个功能，一个是初始化引脚函数，一个是传感器测量长度函数。

-----------------头文件------------------

/****** newBank.h *********/
#ifndef newBank_H
#define newBank_H
//如果你的IDE版本过低需要加入下列5行代码
#if defined(AEDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else 
  #include "WProgram.h"
#endif
  class newBank
  {
  private:
    int Trig_pin;
    int Echo_pin;
    float distance;
  public:
    newBank(int TrigPin,int Echopin);//初始化函数
    float Get();//测量长度函数
  };

#endif

-----------------源代码文件------------------

/***** newBank.cpp ********/
//同上
#if ARDUINO >= 100
    #include "Arduino.h"
#else
    #include "WProgram.h"
#endif
#include "newBank.h"
newBank::newBank(int TP , int EP)
{
    pinMode(TP,OUTPUT);
    pinMode(EP,INPUT);
    Trig_pin = TP;
    Echo_pin = EP;
}
float newBank::Get()
{
    digitalWrite(Trig_pin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(Trig_pin,HIGH);
    delayMicroseconds(15);
    digitalWrite(Trig_pin,LOW);
    float distance = pulseIn(Echo_pin,HIGH)/5.80;
    return distance;
}

        编辑代码后，打开代码所保存的文件夹，如果你不知道你的代码保存在哪个位置，可以在文件下拉菜单中点击首选项，弹出窗口中的项目文件夹位置中就能找到你刚刚编写的代码文件夹。

         在刚刚编写的程序中除了IDE所执行的ino文件，还有一个源文件和源代码文件，我们需要将他们复制，之后要将他们转移到另外个文件夹中。

        然后打开你的项目文件夹位置，如果你之前已经使用过库，会有一个libraries的文件夹存在，若没有也别担心，我们可以新建一个libraries文件夹。

 在libraries文件夹中创建一个以库名字命名的文件夹，将刚刚复制的文件黏贴到里面来，如下图所示。这时候已经完成库的创建了，为了让我们库更加的好看，可以在我们库文件夹中创建一个keywords.txt文本文档，在里面输入下面两行。

newBank	KEYWORD1
Get		KEYWORD2

         这时候，我们的库就算是创建完成了，打开我们的项目，将以下代码黏贴复制进去，就可以开始超声波传感器循环测量了。如果验证成功说明你的第一库创建成功了！如果失败记得将标签中的.h和.cpp文件给删除。

#include <newBank.h>
newBank sensor1 = newBank(3, 6);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float longth    = sensor1.Get();
  Serial.println(longth);
  delay(30);
}

         使用IDE创建库确实会麻烦些，但方法都是一样的，如果有什么需要封装起来，按这样的步骤就可以搞定，这是作者的第一次创作，希望大家能点个赞或者收藏，谢谢大家支持！