参考引用 动手学 ROS2 持续更新中… ROS2 学习(一)ROS2 简介与基本使用 ROS2 学习(二)ROS2 节点通信详解 ROS2 学习(三)ROS2 机器人建模与仿真 ROS2 学习(四)Navigation2 机器人导航详解 ROS2 学习(五)ROS2 移动机器人实战