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RSS订阅原创 PreScan问题1
在PreScan中建立好环境和车辆以及传感器信息后，在simulink里生成模型，点击regenerate报错，如图所示，暂时不知道怎么解决？
2019-08-01 20:53:12
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原创 一些SQL数据库基本操作
本文的数据库管理软件是SQLiteSpy，是宜于操作的图形化界面。1 重命名数据库直接选中数据库的文件名然后重命名。2 数据库里的表重命名alter table 表名 rename to 新表名3 连接两个数据库直接利用SQLiteSpy软件，点击file，attach datebase。4 删除索引列注意：数据库里不能删除任何东西第一步，创建新表：create table 表名...
2019-05-29 14:46:52
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原创 下载上市公司信息及公告原文到数据库
Tushare 下载股票数据时，往往数据下载量都很大，刚学的时候，往往都会将数据以.xlsx，或.csv的格式存储。如：data.to_excel(’’)data.to_csv(’’)这是最直接简单存储数据的方法，但是同样也有很多弊端如：1 数据容易被覆盖2 数据读取复杂3 数据格式当然，以上问题都可以解决，但我还是想介绍一种很专业存储数据的方法：数据库。数据库有很多种，ana...
2019-05-28 15:55:34
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原创 ROS小车自主导航
在进行ROS小车自主导航时，需要用到三维可视化软件rviz，然而出现了问题。问题：在运行rosrun rviz rviz ，导入自己导航的程序后，需要通过2D Pose Estimate移动到与实际位置相符，通过点击2D Goal设立目标让机器人移动到设立的目标点。但是这两个图标点击之后没反应。解决办法：试了很多种办法，最后有位大神建议我不要用虚拟机，直接用ubuntu系统。所以，装了个双系...
2019-05-24 21:11:06
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原创 ROS小车摄像头巡线
1改了一下ROS小车巡线源程序线的颜色,lower_yellow=numpy.array([10,10,10])upper_yellow=numpy.array([255,255,250])此处的颜色为HSV颜色，具体对应如下：2 巡线巡线时报错如下：[riki_line.launch]is neither a launch file in package[riki_line_fol...
2019-05-23 20:21:34
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原创 ROS小车雷达跟随
基于Ubuntu16下的ROS小车雷达跟随功能时，开启主节点，以及启动摄像头功能，再启动雷达功能，遇到以下问题：ERROR:Can not launch node of type[riki_lidar_follower/laserTracketr.py]:cannot locate the node[laserTracketr.py]in package [[riki_lidar_followe...
2019-05-19 21:50:48
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原创 ubuntu16.04连接wifi
ubuntu16.04连接wifi ，情况1是：安装双系统ubuntu16.04之后，有WiFi列表出现，但是WiFi列表里的WiFi都连接不上。解决方法是：到Windows系统里看了一下我电脑对应的网卡版本，然后再回到Linux系统里下载网卡驱动，再更新一下环境。情况2是：电脑关机后两天再打开，发现WiFi列表都没有了，试了网上好几种办法都没有用。解决办法是：重新下载驱动...
2019-05-19 14:14:47
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原创 Tushare 上市公司下公告数据下载
Tushare 上市公司下公告数据下载主要是获取上市公司公告数据及原文文本，Pythonimport tushare as tsts.set_token(’ ‘)pro = ts.pro_api()df = pro.anns(start_date=‘20190401’, end_date=‘20190402’, year=‘2019’)df.to_csv(’/home/lipe...
2019-05-12 15:17:33
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空空如也
空空如也
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