ROS小车自主导航

在进行ROS小车自主导航时，需要用到三维可视化软件rviz，然而出现了问题。
问题：
在运行rosrun rviz rviz ，导入自己导航的程序后，需要通过2D Pose Estimate移动到与实际位置相符，通过点击2D Goal设立目标让机器人移动到设立的目标点。但是这两个图标点击之后没反应。
解决办法：试了很多种办法，最后有位大神建议我不要用虚拟机，直接用ubuntu系统。所以，装了个双系统问题就解决了，大神建议我们少用虚拟机，因为虚拟机会出现各种奇怪的问题。
但是有注意的一点是：环境得改一下。