ROS小车雷达跟随

基于Ubuntu16下的ROS小车雷达跟随功能时,开启主节点,以及启动摄像头功能,再启动雷达功能,遇到以下问题:
ERROR:Can not launch node of type[riki_lidar_follower/laserTracketr.py]:cannot locate the node[laserTracketr.py]in package [[riki_lidar_follower].
解决办法:chmod 777 .py,改一下权限就可以了

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