C#使用Windows窗体应用 NModbus4 实现ModbusTCP Server

已于 2023-04-27 10:43:52 修改
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分类专栏： C#通讯知识整理 文章标签： c#
于 2023-04-27 10:43:20 首次发布
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版权

窗体设计器生成的代码

namespace ModbusTcp_Server
{
    partial class Form1
    {
        /// <summary>
        /// 必需的设计器变量。
        /// </summary>
        private System.ComponentModel.IContainer components = null;

        /// <summary>
        /// 清理所有正在使用的资源。
        /// </summary>
        /// <param name="disposing">如果应释放托管资源，为 true；否则为 false。</param>
        protected override void Dispose(bool disposing)
        {
            if (disposing && (components != null))
            {
                components.Dispose();
            }
            base.Dispose(disposing);
        }

        #region Windows 窗体设计器生成的代码

        /// <summary>
        /// 设计器支持所需的方法 - 不要修改
        /// 使用代码编辑器修改此方法的内容。
        /// </summary>
        private void InitializeComponent()
        {
            this.groupBox1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
            this.richTextBox1 = new System.Windows.Forms.RichTextBox();
            this.groupBox2 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
            this.button2 = new System.Windows.Forms.Button();
            this.button1 = new System.Windows.Forms.Button();
            this.textBox2 = new System.Windows.Forms.TextBox();
            this.textBox1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
            this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.groupBox3 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
            this.groupBox4 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
            this.button3 = new System.Windows.Forms.Button();
            this.holValue = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
            this.coliValue = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
            this.holAddress = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
            this.coliAddress = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
            this.label6 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.label5 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.label4 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.label3 = new System.Windows.Forms.Label();
            this.groupBox1.SuspendLayout();
            this.groupBox2.SuspendLayout();
            this.groupBox4.SuspendLayout();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.holValue)).BeginInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.coliValue)).BeginInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.holAddress)).BeginInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.coliAddress)).BeginInit();
            this.SuspendLayout();
            // 
            // groupBox1
            // 
            this.groupBox1.Controls.Add(this.richTextBox1);
            this.groupBox1.Location = new System.Drawing.Point(434, 12);
            this.groupBox1.Name = "groupBox1";
            this.groupBox1.Size = new System.Drawing.Size(363, 436);
            this.groupBox1.TabIndex = 0;
            this.groupBox1.TabStop = false;
            this.groupBox1.Text = "groupBox1";
            // 
            // richTextBox1
            // 
            this.richTextBox1.Location = new System.Drawing.Point(6, 20);
            this.richTextBox1.Name = "richTextBox1";
            this.richTextBox1.Size = new System.Drawing.Size(351, 410);
            this.richTextBox1.TabIndex = 0;
            this.richTextBox1.Text = "";
            // 
            // groupBox2
            // 
            this.groupBox2.Controls.Add(this.button2);
            this.groupBox2.Controls.Add(this.button1);
            this.groupBox2.Controls.Add(this.textBox2);
            this.groupBox2.Controls.Add(this.textBox1);
            this.groupBox2.Controls.Add(this.label2);
            this.groupBox2.Controls.Add(this.label1);
            this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
            this.groupBox2.Name = "groupBox2";
            this.groupBox2.Size = new System.Drawing.Size(416, 138);
            this.groupBox2.TabIndex = 1;
            this.groupBox2.TabStop = false;
            this.groupBox2.Text = "groupBox2";
            // 
            // button2
            // 
            this.button2.Location = new System.Drawing.Point(201, 77);
            this.button2.Name = "button2";
            this.button2.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
            this.button2.TabIndex = 5;
            this.button2.Text = "停止";
            this.button2.UseVisualStyleBackColor = true;
            this.button2.Click += new System.EventHandler(this.button2_Click);
            // 
            // button1
            // 
            this.button1.Location = new System.Drawing.Point(53, 77);
            this.button1.Name = "button1";
            this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
            this.button1.TabIndex = 4;
            this.button1.Text = "启动";
            this.button1.UseVisualStyleBackColor = true;
            this.button1.Click += new System.EventHandler(this.button1_Click);
            // 
            // textBox2
            // 
            this.textBox2.Location = new System.Drawing.Point(261, 29);
            this.textBox2.Name = "textBox2";
            this.textBox2.Size = new System.Drawing.Size(115, 21);
            this.textBox2.TabIndex = 3;
            this.textBox2.Text = "6000";
            // 
            // textBox1
            // 
            this.textBox1.Location = new System.Drawing.Point(53, 29);
            this.textBox1.Name = "textBox1";
            this.textBox1.Size = new System.Drawing.Size(115, 21);
            this.textBox1.TabIndex = 2;
            this.textBox1.Text = "172.17.1.153";
            // 
            // label2
            // 
            this.label2.AutoSize = true;
            this.label2.Location = new System.Drawing.Point(214, 32);
            this.label2.Name = "label2";
            this.label2.Size = new System.Drawing.Size(29, 12);
            this.label2.TabIndex = 1;
            this.label2.Text = "Port";
            // 
            // label1
            // 
            this.label1.AutoSize = true;
            this.label1.Location = new System.Drawing.Point(7, 32);
            this.label1.Name = "label1";
            this.label1.Size = new System.Drawing.Size(17, 12);
            this.label1.TabIndex = 0;
            this.label1.Text = "IP";
            // 
            // groupBox3
            // 
            this.groupBox3.Location = new System.Drawing.Point(12, 156);
            this.groupBox3.Name = "groupBox3";
            this.groupBox3.Size = new System.Drawing.Size(416, 88);
            this.groupBox3.TabIndex = 2;
            this.groupBox3.TabStop = false;
            this.groupBox3.Text = "groupBox3";
            // 
            // groupBox4
            // 
            this.groupBox4.Controls.Add(this.button3);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.holValue);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.coliValue);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.holAddress);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.coliAddress);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.label6);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.label5);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.label4);
            this.groupBox4.Controls.Add(this.label3);
            this.groupBox4.Location = new System.Drawing.Point(12, 250);
            this.groupBox4.Name = "groupBox4";
            this.groupBox4.Size = new System.Drawing.Size(416, 198);
            this.groupBox4.TabIndex = 3;
            this.groupBox4.TabStop = false;
            this.groupBox4.Text = "groupBox4";
            // 
            // button3
            // 
            this.button3.Location = new System.Drawing.Point(270, 169);
            this.button3.Name = "button3";
            this.button3.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
            this.button3.TabIndex = 9;
            this.button3.Text = "写入";
            this.button3.UseVisualStyleBackColor = true;
            this.button3.Click += new System.EventHandler(this.button3_Click);
            // 
            // holValue
            // 
            this.holValue.Location = new System.Drawing.Point(270, 129);
            this.holValue.Maximum = new decimal(new int[] {
            999,
            0,
            0,
            0});
            this.holValue.Name = "holValue";
            this.holValue.Size = new System.Drawing.Size(120, 21);
            this.holValue.TabIndex = 8;
            this.holValue.Value = new decimal(new int[] {
            100,
            0,
            0,
            0});
            // 
            // coliValue
            // 
            this.coliValue.Location = new System.Drawing.Point(270, 81);
            this.coliValue.Name = "coliValue";
            this.coliValue.Size = new System.Drawing.Size(120, 21);
            this.coliValue.TabIndex = 7;
            this.coliValue.Value = new decimal(new int[] {
            1,
            0,
            0,
            0});
            // 
            // holAddress
            // 
            this.holAddress.Location = new System.Drawing.Point(97, 129);
            this.holAddress.Name = "holAddress";
            this.holAddress.Size = new System.Drawing.Size(120, 21);
            this.holAddress.TabIndex = 6;
            this.holAddress.Value = new decimal(new int[] {
            1,
            0,
            0,
            0});
            // 
            // coliAddress
            // 
            this.coliAddress.Location = new System.Drawing.Point(97, 81);
            this.coliAddress.Name = "coliAddress";
            this.coliAddress.Size = new System.Drawing.Size(120, 21);
            this.coliAddress.TabIndex = 5;
            this.coliAddress.Value = new decimal(new int[] {
            3,
            0,
            0,
            0});
            // 
            // label6
            // 
            this.label6.AutoSize = true;
            this.label6.Location = new System.Drawing.Point(51, 131);
            this.label6.Name = "label6";
            this.label6.Size = new System.Drawing.Size(41, 12);
            this.label6.TabIndex = 4;
            this.label6.Text = "寄存器";
            // 
            // label5
            // 
            this.label5.AutoSize = true;
            this.label5.Location = new System.Drawing.Point(51, 83);
            this.label5.Name = "label5";
            this.label5.Size = new System.Drawing.Size(29, 12);
            this.label5.TabIndex = 3;
            this.label5.Text = "线圈";
            // 
            // label4
            // 
            this.label4.AutoSize = true;
            this.label4.Location = new System.Drawing.Point(268, 32);
            this.label4.Name = "label4";
            this.label4.Size = new System.Drawing.Size(17, 12);
            this.label4.TabIndex = 2;
            this.label4.Text = "值";
            // 
            // label3
            // 
            this.label3.AutoSize = true;
            this.label3.Location = new System.Drawing.Point(51, 32);
            this.label3.Name = "label3";
            this.label3.Size = new System.Drawing.Size(29, 12);
            this.label3.TabIndex = 1;
            this.label3.Text = "地址";
            // 
            // Form1
            // 
            this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 12F);
            this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(800, 487);
            this.Controls.Add(this.groupBox4);
            this.Controls.Add(this.groupBox3);
            this.Controls.Add(this.groupBox2);
            this.Controls.Add(this.groupBox1);
            this.Name = "Form1";
            this.Text = "Server";
            this.Load += new System.EventHandler(this.Form1_Load);
            this.groupBox1.ResumeLayout(false);
            this.groupBox2.ResumeLayout(false);
            this.groupBox2.PerformLayout();
            this.groupBox4.ResumeLayout(false);
            this.groupBox4.PerformLayout();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.holValue)).EndInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.coliValue)).EndInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.holAddress)).EndInit();
            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.coliAddress)).EndInit();
            this.ResumeLayout(false);

        }
        #endregion

        private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox1;
        private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox2;
        private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox3;
        private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox4;
        private System.Windows.Forms.RichTextBox richTextBox1;
        private System.Windows.Forms.Button button2;
        private System.Windows.Forms.Button button1;
        private System.Windows.Forms.TextBox textBox2;
        private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;
        private System.Windows.Forms.Label label2;
        private System.Windows.Forms.Label label1;
        private System.Windows.Forms.Label label6;
        private System.Windows.Forms.Label label5;
        private System.Windows.Forms.Label label4;
        private System.Windows.Forms.Label label3;
        private System.Windows.Forms.NumericUpDown holValue;
        private System.Windows.Forms.NumericUpDown coliValue;
        private System.Windows.Forms.NumericUpDown holAddress;
        private System.Windows.Forms.NumericUpDown coliAddress;
        private System.Windows.Forms.Button button3;
    }
}

后台代码

using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement;

namespace ModbusTcp_Server
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private TcpListener listener;
        private ModbusSlave slave;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        /// <summary>
        /// 启动
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(textBox1.Text), int.Parse(textBox2.Text));
                listener.Start();
                slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
                slave.Transport.Retries = 0;
                //slave.Transport.ReadTimeout = 3000;
                //slave.Transport.WriteTimeout= 3000;

                //创建寄存器存储对象
                slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
                slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += DataStore_DataStoreWrittenTo;
                slave.ModbusSlaveRequestReceived += Slave_ModbusSlaveRequestReceived;
                slave.WriteComplete += Slave_WriteComplete;
                slave.Listen();

                button1.Enabled = false;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

        private void Slave_WriteComplete(object sender, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
        {
            if (richTextBox1.InvokeRequired)
            {
                this.BeginInvoke(new Action(delegate
                {
                    richTextBox1.AppendText("[写入数据完成：]\r\n" + Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(e.Message) + "\r\n ******** \r\n \r\n");
                }));
            }
        }

        private void Slave_ModbusSlaveRequestReceived(object sender, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
        {
            if (richTextBox1.InvokeRequired)
            {
                this.BeginInvoke(new Action(delegate
                {
                    richTextBox1.AppendText("[收到数据：]\r\n" + Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(e.Message) + "\r\n ******** \r\n \r\n");
                }));
            }
        }

        private void DataStore_DataStoreWrittenTo(object sender, DataStoreEventArgs e)
        {
            switch (e.ModbusDataType)
            {
                //线圈
                case ModbusDataType.Coil:   //code 5
                    ModbusDataCollection<bool> discretes = slave.DataStore.CoilDiscretes;
                    if (richTextBox1.InvokeRequired)
                    {
                        this.BeginInvoke(new Action(delegate
                        {
                            richTextBox1.AppendText("[ModbusDataType.Coil]\r\n" + Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(discretes) + "\r\n ******** \r\n \r\n");
                        }));
                    }
                    break;
                //寄存器
                case ModbusDataType.HoldingRegister:   //code 15
                    ModbusDataCollection<ushort> holdingRegisters = slave.DataStore.HoldingRegisters;
                    if (richTextBox1.InvokeRequired)
                    {
                        this.BeginInvoke(new Action(delegate
                        {
                            richTextBox1.AppendText("[ModbusDataType.HoldingRegister]\r\n" + Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(holdingRegisters) + "\r\n ******** \r\n \r\n");
                        }));
                    }
                    break;
                default:
                    if (richTextBox1.InvokeRequired)
                    {
                        this.BeginInvoke(new Action(delegate
                        {
                            richTextBox1.AppendText($"[{e.ModbusDataType}]\r\n" + Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(e.Data) + "\r\n ******** \r\n \r\n");
                        }));
                    }
                    break;

            }
        }

        /// <summary>
        /// 断开
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            slave.Dispose();
            button1.Enabled = true;
        }

        /// <summary>
        /// 写数据
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
       private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //CoilDiscretes表示一个Bit，也就是一个bool类型
                slave.DataStore.CoilDiscretes[(int)coliAddress.Value] = coliValue.Value == 1 ? true : false;


                //HoldingRegisters表示一个无符号的16位整数（2的16次幂：0-65535）
                slave.DataStore.HoldingRegisters[(int)holAddress.Value] = (ushort)holValue.Value;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
    }
}

游荡在c#海洋中
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专栏目录
modbusTcpServer.zip
04-20
C#版本Modbus Tcp Server模拟程序及源码采用vs2019编译，支持定时刷新，多设备ID，
Modbus读取写入模拟量寄存器详细demo（modbus RTU 和 modbus TCP 都有）
08-21
通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo
C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信3--搭建ModbusTcp服务器
hqwest的专栏
08-23 5444
转存失败重新上传取消图中各引脚定义：其中id和localport可以自己定，但那个interfaceid是64，这个不能随便改，因为读取设备有个ID号，这个参数是隐含的，也要确保与设备保持一致，如图至于那个remoteport是表示哪些外部的IP可以连接本服务器，默认情况下是全部的IP，一般不要修改，除非有特别要求，所以这里保持默认，即允许任何IP地址连接本服务器，至于ID可以理解为进程ID，范围是1-4095，不能为0，每个连接ID必须独立，本案例为1（修改起始值为1）；
c#使用Modbus TCP
最新发布
weixin_44899642的博客
04-08 698
在C#中，使用第三方库来实现Modbus TCP通讯。其中比较常用的是EasyModbusTCP库。首先需要安装EasyModbusTCP库，可以通过NuGet包管理器来安装。
C# 开发ModBus的服务器程序 实现ModBus数据总站 搭建自定义的Modbus服务器 同时支持tcp和rtu...
weixin_30764771的博客
11-06 1233
前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的服务器端数据引擎，方便的实现接收来自各种设备的数据。并且该服务器模拟真实的设备，包含了数据池功能，可以接受来自任何支持Modbus tcp的客户端进行读写数据。C#实现的客户端类请参考下面这篇文章：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 可以进行一些客户端服务器...
基于C#的ModbusTcp客户端Demo
m0_45366556的博客
06-06 6604
基于C#Winform的ModbusTcp客户端的创建，运用单例模式，扁平化风格，自动定时读取数据。实现ModbusTcp所有功能码，经过测试与西门子PLC、ModbusSlave通信，可正常使用，拥有一个属于自己的ModbusTcp客户端，从报文入手，深入理解ModbusTcp协议。
C# modbus TCP协议应用总结（一）
雪中冰雨
03-14 5229
C# modbus TCP协议应用总结
modbus tcp server (slave)开源代码 - 基于libmodbus，支持多客户端同时访问
闲人的专栏
10-20 4864
当我们需要自己搞一个C/C++版的 modbus Server时，总想像C#里面借助个好用的库来实现，但是libmodbus这个库封装的并不好用，从官方的源码中连个example都没有，能抄着用的也就tests目录下有几个可以借鉴。本文借鉴这篇文章，进行了一点优化，实现了modbus tcp Server，可以拿到即用。如果需要自己实现逻辑可以直接在另一个线程函数中对modbus的变量进行修改。libmodbus是非常有名的modbus库，本身是用C语言写的。还是会阻塞的，单线程。
C# 简单实现OPC DA Client 转 Modbus TCP Server【浮点数为例】
lzl640的博客
09-03 2628
很多工控环境，数据集中在OPC服务器上， 终端设备需要opc_da采集,很困难，即便终端是Windows系统，OPC的环境配置也及其麻烦，而终端若非Windows系统，基本上不太可能实现。现有能找见的转换工具要么付费；要么破解的老版本，很多bug。靠人不如靠自己，还是自己写的更方便。OpcNetApi + NModbus4 + Newtonsoft。
TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server使用
panjinliang066333的博客
12-08 2627
/起始地址是12289//起始地址是12294。
C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信4--搭建ModbusTcp客户端
hqwest的专栏
08-23 5089
客户端创建tcp client对象，然后modbus利用tcp对象创建modbus通信，然后通过不同数据类型读写PLC数据，成功了
NModbus4测试工程C#，ModbusTcp通讯
10-11
含测试工具，亲测可用正常写入
C#实现modbus tcp客户端，并将读取的数据存入SQL Server
04-12
本源码由本人根据Modbus tcp报文格式进行开发，没借助任何SDK。数据库设计必须按照文件中图片所示，方能将数据存入数据库，并且数据以字符串形式保存，并以符号_将每个数值隔开
Modbus协议服务端模拟器 ModbusTcpServer1.zip
05-23
模拟Modbus协议硬件，为工业物联网工业4.0提供编程学习方便。打开服务端软件后通过C#编程语言编写通信连接软件的客户端。通过改变对应地址的电位实现控制工控设备的功能。
NModbus4测试,实现modbusTcp主站和从站的读写
10-10
混点积分 ...
C#使用ModbusTcp协议与西门子1200PLC通讯源码
01-08
资源名：C#使用ModbusTcp协议与西门子1200PLC通讯源码 资源类型：程序源代码 源码说明： C#使用ModbusTcp协议与西门子1200PLC通讯。包含modbus协议的全部八种功能码的读写程序。 适合人群：新手及有一定经验的开发...
C#源码 ModBusTCP封装实现
09-17
C#源代码 ModBusTCP用类封装实现，直接调用即可，项目中通信部分源码，亲测可用。按照标准ModBus协议实现，也可用于普通TCP通信
C# 开发 ModBus通讯协议 工业4.0
gzxtt的博客
06-27 5891
公司在做一个智能工厂项目，需要将不同厂家的机器设备通过ModBus协议连接起来，于是在网上找了个支持ModBus协议的DLL库HslCommunication。将DLL引入的C#项目中 废话不多说，上代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Te
C#使用NModbus4读写Modbus数据
yuming的专栏
07-15 4815
这些数据怎么存放，高低位怎么对齐，就产生了所谓的ABCD、CDAB等转换，这个Master与Slave一致就可以。Int32等类型数据更新时，需要同时对多个存储地址进行更新，而master可能还在高速并发读数据，需要注意使用一个同步锁，避免数据更新一半就被读取，产生数据不一致问题。推进使用Unicode编码，首先是与OPC的默认字符串编码格式一致，其次的每个中英文都占用一个地址2个字节，方便计算长度。Modbus是一个免费的协议，协议设计简单，有很多成熟的库支持。在使用文件中，添加引用。......
nmodbus4创建modbus tcp主站
01-08
nmodbus4是一个用于创建Modbus TCP主站的Python库。它的主要功能是通过TCP/IP协议与Modbus从站通信，实现数据的读取和写入。通过使用nmodbus4库，用户可以轻松地开发Modbus TCP主站应用程序，轻松实现与Modbus从站设备的通信和数据交换。 要创建Modbus TCP主站，首先需要安装nmodbus4库，并在代码中引入相应的模块。然后，通过配置主站的IP地址和端口号，建立与Modbus从站设备的连接。接下来，可以通过函数调用实现对从站设备的数据读取和写入操作。用户可以根据自己的需求，选择合适的数据操作函数，比如读取保持寄存器、输入寄存器、线圈等数据。 除此之外，nmodbus4库还提供了丰富的错误处理机制，可以方便地处理与Modbus从站设备通信过程中出现的各种异常情况。通过使用nmodbus4库，用户不仅可以快速实现Modbus TCP主站的功能，还可以确保通信的可靠性和稳定性。 总之，nmodbus4库是一个功能强大的工具，能够帮助用户轻松创建Modbus TCP主站，并实现与Modbus从站设备的可靠通信。它为用户提供了简单易用的接口和丰富的功能，是开发Modbus TCP应用程序的理想选择。

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