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判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera
前言:
ROS中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类,则很容易安装错误的包,本文提供判断摄像头类别的方法,并对ros的usb_cam包进行安装并测试。
插入摄像头,在终端输入
lsusb
查看摄像头型号,找到摄像头对应的信息
http://www.ideasonboard.org/uvc/
判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera
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ROS中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类,则很容易安装错误的包,本文提供判断摄像头类别的方法,并对ros的usb_cam包进行安装并测试。
lsusb
http://www.ideasonboard.org/uvc/