使用Rviz显示摄像头视频

目录

前言

一、RVIZ介绍

数据类型介绍

1、配置摄像头

①USB选择3.0

②连接主机摄像头 并用cheese命令检查摄像头的使用

2、下载相关功能包usb_cam和uvc_cam

安装驱动包 usb_cam

安装功能包

如果是uvc摄像头安装驱动包 uvc_cam

安装image相关功能包

3、使用Rviz显示摄像头视频

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前言

如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。

一、RVIZ介绍

数据类型介绍

参考ROS教程（四）->数据类型介绍

1、配置摄像头

①USB选择3.0

②连接主机摄像头 并用cheese命令检查摄像头的使用

2、下载相关功能包usb_cam和uvc_cam

安装驱动包 usb_cam

cd catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ..  
catkin_make  

安装功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果是uvc摄像头安装uvc的功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

安装image相关功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-image-* 
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view

3、使用Rviz显示摄像头视频

启动ROS

roscore

另开终端，运行camera节点

rosrun usb_camera usb_camera_node

另开终端，查看消息话题

rostopic list

打印相机信息 

rostopic echo /camera_info

打开Rviz配置摄像头