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reconstruct3d-tradition
三维重建、双目、kinect
朽一
人生一世,草木一秋。
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kinect v2:从数据采集到点云网格化
本来是结合Qt做的,运行无误,单独使用根据情况调整。原创 2022-09-13 21:32:48 · 1732 阅读 · 3 评论 -
VS中直接使用OpenGL(x64)
一、准备1.整理opengl所需文件(include.lib.bin)已整理好的文件:百度网盘 提取码:0u8x2.创建MFC基于对话框程序二、配置属性(x64,以Debug模式为例)原创 2020-12-11 15:57:30 · 1290 阅读 · 0 评论 -
Qt6.1.0中配置pcl1.11.1
Go一、准备工作1、安装Qt6.1.02、安装PCL1.11.13、整理PCL库二、为Qt配置pcl1、配置include2、配置lib3、添加附加依赖项1、利用界面功能创建一个添加lib的模板2、使用脚本批量添加4、最终的.pro文件三、测试1、在main中添加一段pcl的官方示例代码2、输出一、准备工作1、安装Qt6.1.0使用online在线安装,可以从国内镜像地址下载,也可百度网盘提取码:pefj2、安装PCL1.11.1可以从国内镜像地址下载,或百度网盘 提取码:eonx,安装完成后将z原创 2021-04-18 13:57:10 · 1688 阅读 · 5 评论 -
vs2019+opengl(glfw+glad x86)配置
https://learnopengl-cn.github.io/原创 2020-12-11 10:54:12 · 976 阅读 · 0 评论 -
pcl1.11.1安装后的配置(vs2019)
这里写目录标题一、库的整理1.include2.lib二、附加依赖项获取lib列表整理三、遇到的问题一、库的整理将include,lib放一起,方便用安装完成后,共有两个关于pcl的目录G:\PCL 1.11.1C:\Program Files\OpenNI21.include建立如下目录:将以下目录copy到include2.lib将以下目录copy到lib二、附加依赖项获取lib列表对于PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\lib,可以用以下两条命令区分di原创 2021-04-13 19:28:48 · 1012 阅读 · 1 评论 -
vs使用QtOpenGLWidgets
1.include#include <QtOpenGLWidgets/QOpenGLWidget>#include #include #include <QtOpenGL/QOpenGLBuffer>#include <QtOpenGL/QOpenGLVertexArrayObject>#include <QtOpenGL/QOpenGLShaderProgram>#include #include #include #inclu原创 2021-05-21 10:27:57 · 930 阅读 · 0 评论 -
mfc+opengl+opencv+kinect x64配置笔记
配置——debug x641.库文件百度云下载 提取码:syq1 2.include目录source_library\kinect\incsource_library\opencv\includesource_library\opengl\include3.lib目录source_library\kinect\Lib\x64source_library\opencv\libsource_library\opengl\lib\Debug4.附加依赖项kernel32.li原创 2020-12-26 23:15:15 · 209 阅读 · 0 评论 -
C++ opencv库 x64
opencvx64:百度网盘提取码:ktxt原创 2020-12-11 16:01:22 · 354 阅读 · 1 评论 -
ICP(迭代最近点)理解
理解:每次迭代会根据当前的R、T对源点云S0进行变换,直到迭代多次后的原点云Sn与目标点云D0满足迭代终止条件(例如,两片点云的平均距离达到某一阈值)。原点云S0与变换多次后的原点云Sn一定可以通过旋转、平移得到,迭代完成后计算原点云S0与变换多次后的原点云Sn的最优R、T,即所求参数。附算法流程:1.在dist寻找src对应点2.计算对应点的最优R、T3.用R、T变换src点集4.1,2,3迭代,直到满足一些迭代终止条件5.计算迭代后的src和最初src之间的R、T...原创 2021-03-18 21:46:17 · 264 阅读 · 0 评论 -
pcl+kinect+opencv+Qt编译报错
1.编译报错:pcl\registration\correspondence_estimation.h(255,86): error C2589: “(”:“::”右边的非法标记pcl\registration\correspondence_estimation.h(255,1): error C2059: 语法错误:“)”问题分析:#include <pcl/registration/icp.h>与#include <kinect.h>冲突解决:调整include顺序原创 2021-04-22 16:27:45 · 375 阅读 · 0 评论