运控
奋斗的Brandon
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PID的学习
比例控制表达式y为输出,e为偏差比例控制的特点比例度其中 e为输入偏差 △y为输出变化量 △X为测量输入的最大变化量即输入量程△Y为输出的最大变化量即输出量程例题上边是范围下边是变化量积分表达式特点积分作用不单独使用的原因比例积分表达式微分控制微分作用能超前控制,在偏差出现或变化的瞬间,微分立即产生强烈的调节作用,但微分对静态偏差毫无控制作用。当偏差存在但不变化时微分控制为0,因此微分控制也不单独使用比例微分控制...原创 2020-05-11 10:19:44 · 556 阅读 · 0 评论 -
晶闸管整流器——直流电动及系统的工作原理及调速特性
仅供自己参考,做笔记用触发脉冲相位控制电流脉动及波形断续问题晶闸管整流器-直流电动机系统的机械特性晶闸管触发和整流装置的传递函数晶闸管整流器-直流电动机系统的可逆运行V—M系统原理图——相控整流原理Ud:平均整流电压 Uc:控制电压瞬时电压平衡方程式:第一个从整流电压波形的自然换相点到下一个自然换向点为一个周期,对u、i在一个周期内进行积分后取平均值,即得理想空载整...原创 2020-03-31 18:23:38 · 7430 阅读 · 0 评论