PID的学习

最新推荐文章于 2024-01-29 14:47:51 发布
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分类专栏： 运控 文章标签： pid
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比例控制

  1. 表达式
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    y为输出，e为偏差
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  2. 比例控制的特点
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  3. 比例度
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在这里插入图片描述
其中 e为输入偏差 △y为输出变化量 △X为测量输入的最大变化量即输入量程
△Y为输出的最大变化量即输出量程

  1. 例题
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    在这里插入图片描述上边是范围下边是变化量

积分

  1. 表达式
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  2. 特点
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  3. 积分作用不单独使用的原因
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比例积分

  1. 表达式
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微分控制

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微分作用能超前控制，在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，但微分对静态偏差毫无控制作用。当偏差存在但不变化时微分控制为0，因此微分控制也不单独使用

比例微分控制

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奋斗的Brandon
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PID基本知识讲解
wujiafei_njgcxy的博客
11-20 2536
首先帮大家解决一下什么是PID调节，为什么就要这样的疑惑。 PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。   下面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。 一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米远，那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。假设他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可
PID算法详解（包含很多PID文章和学习经验）
12-29
这个文件包括许多PID教程和相关学习心得，对初学者学习入门PID走很多帮助，非常适合下载来看看。 其中包含了以下文件： - PID 控制参数如何设定调节.doc - PID.pdf - PID.txt - PID仿真程序.rar - PID参数整定.doc - PID参数整定.txt - PID参数的如何设定调节.pdf - PID参数的调节.pdf - PID参数调.pdf - PID参数调节.pdf - pid学习代码.pdf - PID控制原理教程.zip - PID控制器参.txt - PID控制器参数选择的方法.txt - PID控制算法.pdf - PID电机控制.pdf - PID电机调速.pdf - PID的参数整定.pdf - PID的调试.txt - pid简单写法.txt - PID算法.doc - PID算法.pdf - pid算法和研究.pdf - PID算法汇总.zip - PID经典程序.txt - PID调节控制做电机速度控制.pdf - PID调节控制做电机速度控制.rar - PID调节控制做电机速度控制.zip - 关于PID控制算法的各个参数作用.txt - 初探PID过程控制.doc - 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf - 带pid算法的程序.doc - 直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf
PID学习教程
03-22
PID学习教程，从入门到精通，资料讲解很详细，从PID的控制原理，到应用实例，仿真都有
PID学习
weixin_52694360的博客
12-12 2689
1.了解PID学习介绍： 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，也是最经典的算法。 PID有很多的应用方面，例如：温度，压力，流量，液位，功率，电流等。 PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变化，并使系统达到稳定；自动消除各种干扰对控制过程的影响。 2.PID原理普及： 1.对自动控制系统的基本要求：稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定
PID入门
weixin_46258429的博客
02-16 2184
通俗易懂的PID小白入门，根据自己在B站看的视频写一些自己的理解，本人也是小白，欢迎批评指正。
【控制原理】PID基础知识整理
weixin_55524636的博客
10-29 9829
PID的一些基础知识。
PID学习总结，只讲你能看懂的
最新发布
huang1900237678的博客
01-29 1499
举个例子，一个司机驾车时看到速度过高，便适当减速，通过检测当前速度来控制未来速度，这是一个闭环控制。
【控制系统】PID（学习笔记）
wmh的博客
10-20 137
一般开环控制系统前馈控制系统。
一文入门pid（一）：深入浅出pid控制理论
m0_62594442的博客
11-07 2503
记录pid学习过程，用例子一步步顺着大家的认知规律来探索pid。网上许多资料当然十分细致，对工程实现有很大帮助，但是我们从0开始的学习，不能只是那种先得到结论再去查原因的开黑盒的形式，还需要我们顺着认知思路来学习。途中遇到的很多问题，将他们解决，便能取得那种不留下疑点的学习效果。
一文搞懂PID控制算法
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不脱发的程序猿
11-08 11万+
PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。...
PID学习资料 各种PID解释和应用
01-26
PID学习资料 各种PID解释和应用 包含C语言程序 温度调节的PID
从入门到精通学习PID控制算法
02-05
此资料适合初学者学习PID算法，可以系统地学习PID算法，从而达到从入门到精通PID算法
PID学习.zip
07-01
PID学习,PID的相关文档资料，有助于学习PID，是电子技术、自控方面
deeplearningPID
01-17
利用深度学习优化PID控制算法，实现自动匹配参数；python代码
PID学习资料
12-10
一本不错的ＰＩＤ学习资料，讲的比较简单浅显，但是对于学习有很大的帮助，适合初学者。
PID程序及PID学习资料，都是经典，我收集的很全，大家一起学习！
08-22
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PID教程入门到精通到吃透
12-03
学习PID必啃的两本好书，初学者可以通过这两本书入门，了解如何整定参数！
强化学习 pid参数
09-23
总之，强化学习可以应用于PID参数的优化，可以通过基于模型的方法或模型无关的方法来学习最优的PID参数，从而提高控制系统的性能和稳定性。需要根据具体的应用场景和系统要求选择适合的方法来进行参数优化。

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