FreeRTOS快速使用指南（3）中断管理

第三章 中断管理

目录

第三章 中断管理

1.哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用

2· 延迟中断方案是处何实现的

3· 如何创建和使用二值信号量以及计数信号量

4· 二值信号量和计数信号量之间的区别

5· 如何利用队列在中断服务例程中把数据传入传出

6· 一些 FreeRTOS 移植中采用的中断嵌套模型

7.参考文献

8.技术交流

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1.哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用

        函数名字带FromISR的FreeRTOS的API函数。

       例：

         1.中断中信号量获取

        portBASE_TYPE xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphoreHandle xSemaphore,                                                                               portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken );

xSemaphore	给出的信号量（二值信号量的句柄）
pxHigherPriorityTaskWoken	高优先级任务唤醒
返回值	1. pdPASS ：调用成功 2. pdFAIL ：如果信号量已经有效

2· 延迟中断方案是处何实现的

由于中断函数一般只执行代码量小的函数，通过信号量使指定任务进入就绪态快速衔接中断函数，以达到一种，触发中断就执行任务的效果

 

3· 如何创建和使用二值信号量以及计数信号量

1.创建二值信号量（使用二值信号量之前必须先创建二值信号量）

void vSemaphoreCreateBinary( xSemaphoreHandle xSemaphore );

xSemaphore

创建的信号量（二值信号量的句柄）

2.创建计数信号量

xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateCounting( unsigned portBASE_TYPE uxMaxCount, unsigned portBASE_TYPE uxInitialCount );

uxMaxCount	最大计数值
uxInitialCount	信号量的初始计数值。
返回值	NULL ：对上内存不够 信号量句柄：表示信号量创建成功

3. 从中断中把信号量给出

portBASE_TYPE xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphoreHandle xSemaphore,

portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken )

xQueue	创建队列的句柄
pvItemToQueue	发送数据的指针
pxHigherPriorityTaskWoken	高优先级任务唤醒
返回值	pdPASS:信号量给出成功 pdFAIL：信号量已经给出，

 4.获取信号量

portBASE_TYPE xSemaphoreTake( xSemaphoreHandle xSemaphore, portTickType xTicksToWait );

xSemaphore	获取得到的信号量	信号量由定义为 xSemaphoreHandle 类型的变量引用。信号量在使 用前必须先创建。
xTicksToWait	阻塞超时时间。任务进入阻塞态以等待信号量有效的最长时间。	如果 xTicksToWait 为 0，则 xSemaphoreTake()在信号量无效时会 立即返回。
返回值	1. pdPASS ：成功获得信号量 2. pdFALSE ：未能获得信号量

4· 二值信号量和计数信号量之间的区别

        二值信号量只能保存一个信号量

        计数信号量可以保存多个信号量

5· 如何利用队列在中断服务例程中把数据传入传出

        传入：

        1.从中断发送数据到队首

                portBASE_TYPE xQueueSendToFrontFromISR( xQueueHandle xQueue,

                                        void *pvItemToQueue portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken );

        2.从中断发送数据到队尾

                portBASE_TYPE xQueueSendToBackFromISR( xQueueHandle xQueue,

                                        void *pvItemToQueue portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken );

xQueue	创建队列的句柄
pvItemToQueue	发送数据的指针
pxHigherPriorityTaskWoken	高优先级任务唤醒
返回值	pdPASS:成功发送数据 errQUEUE_FULL：队列满无法写入数据到队列

        传出：

        从中断接收队列数据

        xQueueReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer,

                                                                        BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )；

xQueue	创建队列的句柄
* const pvBuffer	接收缓存指针
pxHigherPriorityTaskWoken	高优先级任务唤醒
返回值	1. pdPASS ：成功获得信号量 2. pdFALSE ：未能获得信号量

6· 一些 FreeRTOS 移植中采用的中断嵌套模型

        1.建立一个中断模型（纯硬件模型）

        优先级：configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIRITY      >             configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY	设置系统心跳时钟的中断优先级。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY	设置中断安全版本 FreeRTOS API 可以运行的最高中断优先级

（如果没有设置configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 这个常量，就需要把API的优先级设置在configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 常量优先级之上）

7.参考文献

FreeRTOS实时内核使用指南-中文

8.技术交流

公众号：橘入式技术交流