FreeRTOS中断管理 基于STM32_stm32 freertos 按键中断-CSDN博客
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中断优先级
任何中断的优先级都大于任务!
在我们的操作系统,中断同样是具有优先级的,并且我们也可以设置它的优先级,但是他的优先
级并不是从
0~15
,默认情况下它是从
5~15
,
0~4
这
5
个中断优先级不是
FreeRTOS
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