经纬度坐标转换为实际距离的公式推导_经纬度计算距离的公式推导过程-CSDN博客

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大家在查阅资料时会找到这两个公式

1.haversin( $\frac{d}{R}$ )=haversin( $\varphi 1-\varphi 2$ )+cos( $\varphi 1$ )cos( $\varphi 2$ )haversin( $\Delta \lambda$ )

2.d=R*arcos[cos(Y1)*cos(Y2)*cos(X1-X2)+sin(Y1)*sin(Y2)]

其中 $\varphi$ 和Y代表纬度， $\lambda$ 和X代表经度。

对于第二个公式，有一位博主推导的很好，我把他的结果引用如下：

从A、B两点出发引两条垂直于赤道平面的射线，垂足为A1、B1；过 A 向 BB1做垂线，垂足为H。

利用△AHB和余弦定理进行求解，具体过程如下：

已知∠BOB1为B点纬度值，∠AOA1为A点纬度值；∠AOH、∠A1OB1为B点和A点的经度之差，则有

公式不好复制，就截屏了，需要看原文的可以点击文章最后的链接。

我自己做的就是证明了上述的两个公式是同一个东西。

$haversin(\theta )=(1-cos(\theta ))/2=sin^{2}(\theta /2)$

推导如下：

haversin( $\frac{d}{R}$ )=haversin( $\varphi 1-\varphi 2$ )+cos( $\varphi 1$ )cos( $\varphi 2$ )haversin( $\Delta \lambda$ )

$\frac{1}{2}(1-cos\frac{d}{R})=\frac{1}{2}(1-cos(\varphi 2-\varphi 1))+cos\varphi 1cos\varphi 2*(\frac{1}{2}(1-cos(\Delta \lambda )))$

$-\frac{1}{2}cos\frac{d}{R}=-\frac{1}{2}cos(\varphi 2-\varphi 1)+cos\varphi 1cos\varphi 2*(\frac{1}{2}(1-cos(\Delta \lambda )))$

$cos\frac{d}{R}=cos(\varphi 2-\varphi 1)-cos\varphi 1cos\varphi 2*(1-cos(\Delta \lambda ))$

$\frac{d}{R}=arccos(cos(\varphi 2-\varphi 1)-cos\varphi 1cos\varphi 2*(1-cos(\Delta \lambda )))$

$d=R*arccos(cos(\varphi 2-\varphi 1)-cos\varphi 1cos\varphi 2*(1-cos(\Delta \lambda )))$

$d=R*arccos(cos\varphi 2cos\varphi 1+sin\varphi 2sin\varphi 1-cos\varphi 1cos\varphi 2+cos\varphi 1cos\varphi 2cos(\Delta \lambda ))$

$d=R*arccos(sin\varphi 2sin\varphi 1+cos\varphi 1cos\varphi 2cos(\Delta \lambda ))$

得证

参考博客