A*算法学习

1.概念

A*（A-Star）算法也是一种在图中求解最短路径问题的算法，由狄克斯特拉算法发展而来。狄克斯特拉算法会从离起点近的顶点开始，按顺序求出起点到各个顶点的最短路径。也就是说，一些离终点较远的顶点的最短路径也会被计算出来，但这部分其实是无用的。与之不同，A*就会预先估算一个值，并利用这个值来省去一些无用的计算。

2.算法解释

A*算法不仅会考虑从起点到候补顶点的距离，还会考虑从当前所在顶点到终点的估算距离。分别计算起点周围每个顶点的权重。计算方法是“从起点到该顶点的距离”（方块左下）加上“距离估算值”（方块右下）。

选择一个权重最小的顶点，用橙色表示。将选择的顶点设为搜索完毕状态。

3.注释

• 距离估算值越接近当前顶点到终点的实际值，A*算法的搜索效率也就越高；反过来，如果距离估算值与实际值相差较大，那么该算法的效率可能会比狄克斯特拉算法的还要低。如果差距再大一些，甚至可能无法得到正确答案。
• A*算法在游戏编程中经常被用于计算敌人追赶玩家时的行动路线等，但由于该算法的计算量较大，所以可能会使游戏整体的运行速度变慢。因此在实际编程时，需要考虑结合其他算法，或者根据具体的应用场景做出相应调整。