A*算法心得

最新推荐文章于 2024-08-13 12:00:43 发布

swordcloak

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分类专栏： robocup 文章标签： A-star

本文链接：https://blog.csdn.net/swordcloak/article/details/79052609

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A*算法是基于Dijkstra最短路径算法的改进版，尤其适用于寻路问题。本文旨在以浅显易懂的方式介绍该算法，包括其与BFS（广度优先搜索）的区别和联系。通过C++代码示例，阐述A*如何通过启发式函数（f = g + h）实现高效路径搜索，其中g表示实际已走过的距离，h是对剩余距离的估算。A*算法能在避免遍历所有节点的同时找到最优路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

A*算法或者A-star算法，是基于dijsktra最短路算法进行的一种改进,对于基本上没有接触过此类算法的初学者，上手是不太容易的，而网上大部分中文资料较为简单，而且用的术语太多，比如启发式函数，而大部份资料主要是英文的，比如mit的pathfinding using A*,以下是我对网上英文资料的提炼，希望能将这个算法描述的浅显易懂。

首先介绍BFS（breadth first search）广度优先搜索

// Simple bfs
structure node
    position pos
    node *parent
end

function bfs(node start_position)
    add start_position to the queue
    while the queue is not empty
        pop a node off the queue, call it "item"
        color item o