qq_43106548的博客

原创 【记录ubuntu22 安装ros1 noetic 与 ros2 humble共存】

qemu环境，目标系统是armv7l的32位系统，无法通过apt源安装上二进制的ros，所以只有编译安装ubuntu22 先安装ros2。

原创 【无标题】

原创 [资源共享]keil注册机2032年

https://wwtj.lanzouw.com/irhex0ngfate蓝奏云

原创 国产32 使用DAP-link 0x2BA01477 国产芯片下载出错 Not a genuine ST Device! Abort connection

0x2BA01477。

原创 【vs2017下载】

下载

原创 【Linux】常用命令

shell

原创 【Linux】系统移植总篇

系统移植

原创 【linux】Ubuntu磁盘扩容

Ubuntu磁盘扩容

原创 centos安装tensorflow2.3 linux

第一步安装condawget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh第二步安装tensorflowpip install tensorflow==2.3.0测试g-extensions-4.2.0 werkzeug-2.1.2 zipp-3.8.0[root@iZwz98psdy3afu8cbsv256Z home]# pythonPython 3.7.3

原创 【scrapy安装方法】

安装方法：Linux Mac：pip install scrapywindows:简单使用直接pip install scrapy即可。1.pip install wheel#用于安装twisted2.下载twisted，下载地址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#twisted（异步数据下载需求）3.安装twisted：pip install Twisted-17.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl4.pip insta

原创 python【pip 安装】

你可以通过以下命令来判断是否已安装：pip --version # Python2.x 版本命令pip3 --version # Python3.x 版本命令如果你还未安装，则可以使用以下方法来安装：curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py # 下载安装脚本python get-pip.py # 运行安装脚本...

原创 【python下使用CMUSphinx实现中文识别】

1.ahocorasick安装pip install pyahocorasick

原创 【python删除所有包】

导出所有包pip freeze > requirements.txt2）删除所有包注意:如果是conda环境需要保留conda，所以导出之后可以在自己电脑的用户文件夹找到requirements.txt文件，把需要的包的名字去除就可以不卸载还需要的包。pip uninstall -r requirements.txt -y...

原创 【VScode跳转到定义返回快捷键】

F12 跳转到定义Alt+← … 返回Alt+→ … 下一个

原创 【esp8266AT指令】

AT+CWMODE=2AT+RSTAT+CWSAP="小云","12345678",3,4AT+CIPMUX=1AT+CIPSERVER=1,8080AT+CIFSRAT+CIPSEND=0,7

原创 MSP430 CCS 支持printf

MSP430 CCS 支持printf右键工程 选择属性我的ccs已经有些是汉化了的汉化教程看这里CCS 汉化 设置中文再次编译就不会报printf的错误

原创 CCS 汉化 设置中文

因为ccs本质上是Eclipse 只要Eclipse的汉化方法就可以参考链接安装的网址：https://download.eclipse.org/technology/babel/update-site/R0.19.1/2021-09/

原创 【2021版Android Studio 教程】一、创建第一个Android APP 页面切换

【2021版Android Studio 教程】一、创建第一个Android APP 页面切换主要参考的例程官方的教程发现寻找了一圈的Android教程还是官方的全面，还有各种API的解释，其他资料就只会让你跟着敲，记不记得全靠自己简要的说一下实现的功能1.有两个服务，在第一个服务输入字符串，然后会在第二个界面的文本框中出现第一个页面的字符串2.用到了Intent的页面转移的方法3.遇到了一个问题首先看实现的结果这是第一个页面第二个页面使用新版本Android之后多了一个图形化

原创 【esp-idf问题记录】I (863) psram: This chip is ESP32-D0WD E (864) psram: PSRAM ID read error: 0xffffffff

问题描述： 使用的是ESP32-CAM摄像头开发板ESP-IDF4.3 Vscode使用时例程是网页局域网摄像头编译好代码后会出现板子反复重启的问题巧的是另一块我很早的时候买的板子就没有出现这个问题，我也举得很离谱出了问题的板子可以用arduino的例程来搞网页视频，这就很离谱目前我也无法解决这个问题，不知道哪位大神能够解决留言告诉我或者我以后解决了在把解决方法补上。。。。0x40080400: _init at ??:?entry 0x40080648I (863) psram: .

原创 【资源下载】netassist 下载 资源下载

netassist 下载 资源下载就不贴图了点此下载

原创 【资源下载】SocketTool 下载 资源下载

SocketTool 下载 资源下载SocketTool点此直接下载

原创 PyTorch

conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorchPyTorch安装

原创 【资源下载】PCtoLCD2002 下载 资源分享 OLED取模软件

#PCtoLCD2002 下载 资源分享 OLED取模软件链接: 点此去蓝奏云下载

原创 CCS 修改字体大小

CCS 修改字体大小1.2.3.设置字大小

原创 ESP8266 刷入 AT固件

ESP8266烧入AT固件固件下载地址：点此去蓝奏云下载.密码:6dom下载时的参考设置这个软件如何使用可以参考其他人的分享

原创 msp430 f5529寄存器 串口发送接收

MSP430 f5529LP 寄存器模式 串口中断接收 发送 ccs 使用的开发板是官方的ti msp430f5529lp基于官方的例程进行的改动新增了发送字符串函数同时可以中断接收接下来看代码展示#include <msp430.h>volatile unsigned int i;void senfchar(char s){ UCA0TXBUF=s; while(!(UCA0IFG&UCTXIFG));}void sendstring(

原创 【STM32实战串口发送接收】

STM32实战串口发送接收LED部分led.c中完成初始化// A code block#include<led.h>void led_Init(){ //定义GPIO结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //设置GPIO引脚模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//引脚

原创 【stm32 cubemx HAL库开发 学习之编码电机】

【stm32 cubemx HAL库开发 学习之编码电机】本文的参考链接如下：原文链接: STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式.链接2: STM32cubeMX–增量式PID调节电机速度（霍尔编码器）.这是两篇写的非常详细的博客...

原创 Keil 仿真调试-逻辑分析仪

Keil-专治各种不仿真由于测试的需要手头无法找到示波器，听说keil有逻辑分析，（其实就是一个离线的仿真），一直就用不起来，现在查阅了一番终于配置成功了！1.点开魔法棒在这里插入图片描述2.启动仿真3.打开逻辑分析仪，添加引脚号ok，大功告成！...

原创 【MSP430库函数教学系列】基于MSP430F5529 TI评估板

【MSP430库函数教学系列】基于MSP430F5529 TI评估板1.下载CCS软件软件可以在官方下载链接: link.2.用ccs自带的资源管理器下载一个官方例程在这里插入图片描述编写主函数//******************************************************************************#include “driverlib.h”int main(){volatile unsigned int i;W

原创 STM32之TIM定时器驱动42步进电机-驱动器型号TB6600

我使用的是STM32c8t6这款1. 先看接线我采用的是共阴极接线单片机的TIM2_Chanl1接PUL+DIR+接单片机PA1EA+可以不接，接上高电平就是打开了脱机锁定功能，看看官方怎么说的吧电流还有细分看着图打就好了比如我的：1on 2、3off 就是设置的细分数为4细分，也就是来800个脉冲才转一圈，4、6on ，5off 设置的电流为1A接下来就是配置CubeMX了接下来就是直接生成代码重定义一下这个函数void HAL_TIM_PWM_Pulse

原创 2020-11-14

Python 鼠标控制小球运动到指定位置##Python小球 弹球终于又来写博客了！最近在学pygame做小游戏，先上代码：用到了向量的知识AB = [0, 0, 0, 0]def angle(v1, v2):#一个计算角度的函数，参数是两个向量组 dx1 = v1[2] - v1[0] dy1 = v1[3] - v1[1] dx2 = v2[2] - v2[0] dy2 = v2[3] - v2[1] angle1 = math.atan2(dy1

原创 stm32f103串口printf，scanf函数串口重定向

串口重定向的步骤：首先配置USART串口（初始化这些）重定向函数首先配置USART串口（初始化这些）重定向函数先看代码uart.c中#include <usart.h>#include <main.h>void usart2_init(unsigned long blud){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RC

原创 2020-09-09

Python统计单词出现次数因为作者能力有限，不会单词出现的频次进行统计，所以各位将着看吧！sentence = 'beautiful is batter than ugly.Explicit is batter than impanct beautiful,is and,Simpleis batter'for ch in ", . ? ! ": sentence = sentence.replace(ch, " ")words = sentence.split()map1 = {}fo

原创 #STM32库函数学习笔记

## #USART串口STMF103RB库函数编程笔记之串口收发USARTuart.c代码stm32f10xit.c中新建一个中断处理函数帮助文档快捷键目录标题文本样式列表链接代码片表格注脚注释自定义列表LaTeX 数学公式插入甘特图插入UML图插入Mermaid流程图插入Flowchart流程图插入类图标题复制uart.c代码#include "uart.h"//初始化USART2void USART2_Init(unsigned long ulBaud){ GPIO_InitTy