STM32之TIM定时器驱动42步进电机-驱动器型号TB6600

我使用的是STM32c8t6这款

1. 先看接线

我采用的是共阴极接线
单片机的TIM2_Chanl1接PUL+
DIR+接单片机PA1
EA+可以不接，接上高电平就是打开了脱机锁定功能，看看官方怎么说的吧

电流还有细分看着图打就好了
比如我的：

• 1on 2、3off 就是设置的细分数为4细分，也就是来800个脉冲才转一圈，

• 4、6on ，5off 设置的电流为1A
  

接下来就是配置CubeMX了

接下来就是直接生成代码

重定义一下这个函数void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		if(count <1000)
		{
			count++;
		}
		else
		{					
			HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
			count = 0;
		}
	}
}

然后在主函数上添上这段代码

	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_GPIO_WritePin(DIR_GPIO_Port,DIR_Pin,GPIO_PIN_SET);

ok可以转了