什么是Uboot?
- uboot是一个复杂的裸机程序
- uboot是一个bootloader,其作用是用于启动linux或其他系统。其中,最为重要的工作就是初始化DDR。因为linux是运行在DDR中的,因为芯片本身内存很小。
这里涉及一个问题linux系统巡行需要系统镜像文件zImage
和设备树.dtb
文件,那么这些文件最初是在emmc/nand/spi flash/sd卡等外部flash中,如何把它们弄到ddr中呢? - uboot完成对sd卡等外部flash的驱动工作,其中包含对它们的驱动程序(一定要包括读操作,将外部flash中的文件读取放入到ddr中)
注:但是imx6系列的芯片初始化DDR并不在uboot中完成,而是在内部的boot rom完成,但其他绝大多数芯片都是遵循在uboot中初始化ddr。
在uboot源码编译完成以后 ,uboot 源码多了一些文件,其中 u-boot.bin 就是编译出来的 uboot二进制文件。uboot是个裸机程序,因此需要在其前面加上头部(IVT、DCD等数据)才能在I.MX6U上执行,在裸机实验中我们使用的imxdownload
软件,会自动使用tools/mkimage
软件完成,自动生成带有头部信息的uboot.imx
文件
Uboot获取
- Uboot官网:
http://www.denx.de/wiki/U-Boot/
最原始的Uboot程序,uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的,半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码, 然后将自家相应的芯片移植进去。 - 半导体(SOC)厂商:NXP 就 维 护 的 2016.03 这 个 版 本 的 uboot , 下 载 地 址 为 :
http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/tag/?h=imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga&id=rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的,那么肯定对自家的芯片支持会很全,虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片,但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。 - 开发板商家:第二种uboot 是针对NXP 自家评估板的,如果是自己做的板子就需要修改 NXP 官方的 uboot,使其支持自己做的板子,例如正点原子的 I.MX6U 开发板,虽然大部分都参考了 NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板,但是还是有很多不同的地方,所以需要修改 NXP 官方的 uboot,使其适配正点原子的 I.MX6U 开发板。
Uboot移植
在购买了第三方开发板以后使用半导体厂商提供的 uboot, 只不过有些外设驱动可能不支持, 需要自己移植,增删, 这个就是我们常说的 uboot 移植。