单片机(STC系列8051内核单片机)

1. 数制

• 为更好描述和记忆微型计算机的地址,代码一般采用十六进制.
• 原码,反码和补码
  正数的反码和补码均与原码相同,负数的反码为:保持原码符号位不变,数值位均取反;负数的补码为:取反加一.
  计算机中带符号的数均用补码表示(正数因形式一致,可认为即用原码表示),运算结果也是补码.

2. 微型计算机原理

• 冯诺依曼结构:计算机由运算器,控制器.存储器,输入设备和输出设备组成.
• 微型计算机结构:单片微型计算机由微处理器(CPU),存储器,输入输出接口(I/O接口)和总线(地址总线,数据总线和控制总线)组成;再加上输入输出设备即为系统机(如PC机).
• 编程语言
  机器语言.
  汇编语言:用英语助记符描述指令;需要编译.
  高级语言:自然语言描述;需要编译.
• 微型计算机工作过程
  取指,指令译码,执行指令.

3. 单片机指令系统

• 汇编语言指令格式
  标号 操作码 操作数.
• 寻址方式
  执行指令时寻找操作数的方式.
• 由数据传送(指令),算数运算,逻辑运算,移位操作,位操作和控制转移构成.

4. C51程序框架

• 预处理部分
  (如include “stc15.h”#包含单片机头文件,include “GPIO.h”#包含初始化I/O端口头文件)
• 全局变量定义与函数声明
• 主函数
• 子函数与中断服务函数

5.单片机重要功能/组成

• 存储器:RAM,ROM
• 定时/计数器
• 中断系统.
  任务调度/资源共享/人机交互.
  使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力.
  中断过程:中断请求,中断响应,中断服务,中断返回.
• 串行口.
  异步/同步;单工/半双工/全双工.
• A/D转换模块.
  原理:逐次比较.
• PWM(脉宽调制)
  用方波的占空比对模拟信号的电平进行编码,PWM的信号是数字的,但只要带宽足够,任何模拟值都可以用PWM进行编码,可实现D/A转换.
  高分辨率计数器实现PWM.
• 人机交互
  LED数码显示:静态显示,动态扫描显示(又各有串/并行显示方式).
  LCD液晶显示:数显笔段,点阵字符,点阵图形.
• 键盘
  独立按键.
  矩阵键盘:扫描法(查询扫描,定时扫描,中断扫描)和线反转法.
• 看门狗
  可靠性设计,如果cpu在规定时间内没有按要求访问看门狗,看门狗就会强制复位cpu.