机器人导航技术
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环氧
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu18.04安装ROS一、源文件设置二、keys设置三、系统更新四、安装ROS五、ROS环境配置安装 rosdep初始化rosdep 安装途中遇到的问题可以参考另一篇安装时记录的bug解决方式: Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法: https://blog.csdn.net/qq_43135204/article/details/116762888. 一、源文件设置 设置你的计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件。 sudo sh -c 'echo "deb原创 2021-05-14 02:21:14 · 792 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法
Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法一、配置源文件bug二、rosdep update 报错 一、配置源文件bug 官方手册里的下面这句代码 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 其实就是在/etc/apt/source.list.d文件夹下创建一个ros-latest.lis原创 2021-05-14 02:17:49 · 3245 阅读 · 10 评论