本文介绍了图像处理中黑塞矩阵的概念，它用于描述图像在某点的曲率和形状信息。通过计算X和Y方向的一阶偏导数，可以进一步得到二阶偏导数，如Ixx、Iyy和Ixy。在数字图像中，一阶偏导数是通过相邻像素灰度值的差分来近似计算的。博客详细阐述了如何通过两次一阶偏导数计算得到Dxx、Dyy和Dxy，这些是图像局部特性的重要指标。
给定一个图像f（x，y）上的一点（x，y）。其黑塞矩阵如下：
其中Ixx表示X方向的二阶偏导数
Iyy表示Y方向的二阶偏导数
Ixy表XY方向的二阶导数
因为导数的公式是
f’(x)=(f(x+dx)-f(x))/dx
在数字图像里,通常用相邻像素的灰度值来计算,它们的距离 dx=1。一阶导数就是相邻像素的灰度值的差
f’(x) = f(x+1)-f(x)
从二维图像来看,沿X方向和Y方向的一阶偏导数分别为
f’x(x,y) = f(x+1,y)-f(x,y)
f’y(x,y) = f(x,y+1)-f(x,y)
把一阶偏导数的计算结果仍然看作是一枚图像的话,可以对它再做X方向或者Y方向的一阶偏导计算Dxx,Dyy,Dxy 中的小写字母就表示的是两次一阶偏导数的计算方向.
比如
Dxx = [f(x+1,y)-f(x,y)] - [f(x,y)-f(x-1,y)]
Dyy = [f(x,y+1)-f(x,y)] - [f(x,y)-f(x,y-1)]
Dxy = [f(x+1,y+1)-f(x,y+1)] - [f(x+1,y)-f(x,y)]
DYX = [f(x+1,y+1)-f(x+1,y)] - [f(x,y+1)-f(x,y)]
扫一扫
1253
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
