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VSLAM
清.隐
一步一步的往上爬~~人工智能方向985硕士,目前从事无人驾驶相关工作,希望与大家一起成长
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浅谈opencv库中的特征点提取与匹配(二):工具准备——opencv的contrib模块的配置
在Ubuntu16.04中安装好opencv-3.1.0以后,有的同学会发现opencv中并没有sift、surf等特征点提取与匹配的文件,这是由于这部分文件都集成在contrib这个模块中。因此,为了后续的实验操作,我们需要将contrib模块与OpenCV一起编译。楼主在安装这个模块的时候遇到了很多问题,经过网上搜索各路大神的博客与教程,终于在自己的不断尝试下编译成功。为了避免后续同学同样采坑...原创 2019-04-25 16:05:46 · 516 阅读 · 0 评论 -
浅谈OpenCV库中的特征点提取与匹配(三)——SIFT特征点提取详解
在前两篇文章中,楼主已经向大家展示了Ubuntu16.04+OpenCV-3.1.0(带contrib模块)的安装编译方法。接下来,我们开始进入正题,特征点提取与匹配的实践操作。本篇文章中,我将着重介绍SIFT这种特征点以及做一个简单的特征点提取实践。1.什么是特征点?首先我们来介绍一下什么是特征点,从字面的意思上来解释就是能反应事物特征的点,在事物的自然特征点中,多为角点、边上的点、以及面点...原创 2019-04-27 16:47:11 · 2697 阅读 · 4 评论 -
浅谈opencv库中的特征点提取与匹配(一):工具准备——ubuntu16.04下安装opencv3.1.0
最近在学习使用opencv进行图像处理,收获颇丰的同时也踩了不少坑。简单记录一下自己的学习过程,以便日后随时复习以及与广大感兴趣的网友随时交流,欢迎大家随时交流,本人会尽量答复。 由于是第一次编写博客,多有不足之出请见谅。 闲话不多说,进入今天的正题:opencv 中几种特征点提取与匹配算法的比较 opencv 是大型的图像处理库,上面集成了绝大多数关于图像...原创 2019-04-24 15:16:12 · 803 阅读 · 1 评论 -
浅谈opencv库中的特征点提取与匹配(四)——ORB特征点提取详解
上篇博文中,小楼给大家介绍了SIFT特征点,这中特征点的优势固然明显,但随着带来的副作用也是巨大的.(老天爷从来都是公平的).那就是它巨大的计算量.目前来说,还没有那种cpu能够实时的计算SIFT特征点.今天,介绍给大家一种相对来说更加完美的特征点–ORB特征.ORB特征是近年来非常具有代表性的一种特征.它采用关键点和二进制描述子来对特征点进行判定与描述.下面为大家详细介绍ORB特征.1. ...原创 2019-04-29 20:52:57 · 4190 阅读 · 3 评论 -
视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装
在学习高翔大神的视觉SLAM十四讲的安装G2O库的时候遇到了无法安装依赖的问题.当时费劲九牛二虎的力气(有夸大成分)解决之.当时没有记笔记或者写博客的习惯.匆匆了之继续奋斗在SLAM前线去了.后来电脑重新装了ubuntu系统.如今又遇到了G2O库的安装问题 .后悔当初,但为时已晚.为避免今后遇到类似的问题,遂记录下这次的解决方式.以便日后查阅.同时希望能给有相同问题的战友们一点帮助:G2O库是一...原创 2019-04-30 19:01:42 · 4062 阅读 · 4 评论