风云崛起之拉氏变换和拉式逆变换

图像的分割写出来了,但是写的不好,暂时先不发了。这两天小y想在把拉式变换的内容写出来,小y最近再看信号和电路,需要复习数学,所以把这点写出来。
首先要推出分布积分的公式,我们知道积分和微分为逆运算,所以写个复合函数后对其求导。如下图

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导数求出来了,尝试对其积分,按上图逆着写,发现很麻烦。
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以前考研时,张宇交过一个方法(反对幂三指),上导下积分,一下就写出了结果。
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拉式变换就是在数学形式上表现就是对此函数乘自然数e的-st次方,s是拉式算子
那我们对函数的导数求拉式变换会是什么呢?
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于是依据分布积分和拉式变换的数学表达式我们求出了一个公式,当然我还是不建议去背。我对数理化的理解是,要背定义,用定义去推到公式。定义可不是什么积分f啥的。
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那我们对sin求拉式变换,对sin拉式变换,我不用欧拉公式
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对cos拉式变换采用了欧拉公式,我们要熟悉这个,毕竟学电的。
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对自然数e求拉式变换

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这个我本来是不想写的,因为它就是sin的积分无非就是拉式算子加了个常数。
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拉式积分表如下,后面可以参考,有了这个会大大优化手动解题的速度,不过还是那句话,能用matlab算的不要手算
在这里插入图片描述matlab拉式变换exp(-a t) sin(t w)
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matlab拉式变换exp(-a t) cos(t w)
在这里插入图片描述matlab拉式变换cos(t w)
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matlab拉式变换sin(t w)
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matlab拉式变换exp(-a t)
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matlab拉式变换**(t^2/2)**
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matlab拉式变换t
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理论知识已准备好了,现在开始使用拉式变换解微分方程
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开始讨论K的值
当s的解为两个不重根时使用留数法求a和b,方法如下
在这里插入图片描述当s的解为两个重根时使用留数法求a和b,方法如下

在这里插入图片描述当s的解为两个无实数根时使用留数法求a和b,其实本质还是两个两个不重的虚数根方法如下
在这里插入图片描述还是那句话,能用matlab解决的千万别手算
在这里插入图片描述
留数法和两个不重的根解法一样

在这里插入图片描述拉式逆变换后结果如下
在这里插入图片描述

当k=0时我直接拉式逆变换
在这里插入图片描述我写这个想法就是复习下拉氏变换,如果有考研的人看到,在考研中遇到微分方程我的建议拉式变换吧,尤其遇到cos和sin,你们也能看到拉式变换后运算简单多了
图纸下载地址、matlab拉式变换代码、matlab求解二次函数和拉式变换表下载地址如下

https://download.csdn.net/download/qq_43161960/89631090
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# 学习对象在全民造车、造芯的大时代,在努力去解决卡脖子的时代,ASIC硬件、SOC底层软件、Linux Kernel等操作系统软件(内核/驱动)、软硬件方面的系统架构师等的岗位需求也越来越明显,社会一直都是非常缺人的,缺的是核心的那一小撮、领头的那一小撮,社会所缺的更是能够软硬件融合的那一小撮人……总之,要想在这个时代,站稳自己的脚跟,能够在大公司或行业上拥有一席之地,就必需深入学习底层技术原理,核心技术才是您的看家本领。本课程设计之初,主要针对SOC底层软件开发的者、系统开发者,或者励志成为这样的人。既适合资深/高级工程师来查缺补漏,又适合初级工程师入门。(理论上该课程和ASIC硬件电路设计无关,该课程偏软件,但事实购买该课程的做ASIC的同学已然超过了15%)适用人群1、芯片开发者(包括底层软件、或做ASIC硬件的)。不限行业,例如车、云、物联网、移动端等领域;2、汽车行业开发者(主机厂、tier1、SOC厂家、各级供应商);3、嵌入式开发者、kernel开发者、驱动、软件工程师;4、学生。既适合学生从入门到精通,也适合资深工程师查缺补漏;您的收益:1、全体系的掌握ARMv8/ARMv9的核心知识点(ARM基础、异常中断GIC、MMU/Cache、architecture...);2、掌握ARM架构、掌握SOC架构、掌握常规IP(gic、smmu、timer、AXI/ACE/CHI、TZC400...);3、快速熟悉常规系统软件(bootrom、spl、ATF、TEE、bootloader、kernel...), Secureboot安全启动...4、技术水平提升N个level, 掌握快速的学习方法;# 学习什么在ARM蓬勃发展的年代,不仅仅涉及到物联网IOT、移动领域(如手机)、汽车电子领域,现在还涉及到PC、服务器的,简直就是各行各业。ARMv8出来已经有10年了,ARMv9也2年时间了。在技术不断更新迭代的背景下,此时再去学习十五年前的ARMv7、二十年前的ARMv5/v6显然不是明智的选择。本课程主要基于当前最新的架构ARMv8的aarch64和ARMv9,如涉及具体的ARM Core IP主要还是以最新的ARM Core IP为主,软件架构也是以当前最主流的/未来所趋势的架构来讲解。以下也给大家列举初了一个ARM产品的timeline的总结(在本课程中有着大量的这种总结),从这张图中,您是可以清晰的看到本课程拥有独具一格的风格、拥有全网最新(且唯一)的资料总结或学习路线。# 本课程大纲和规划(课程持续更新中,课程总量统计:2022/10/02  当前是 61节课, 22小时)第一章:主要是快速学习: ARM简介、指令集、寄存器总结等。第二章:本系列视频的一大亮点,系统全面地讲解了arm异常中断gic等相关的软硬件知识,本人一直在倡导“学arm安全其实就是学arm架构,学arm架构其实就是学习arm的异常和中断”,异常中断是领着你进入架构的入门,是让你变成系统软硬件架构师的必走之路。第三章:安全专题,这也是本视频最核心的东西。因为你无论买书还是看博客等,你都很难找到讲解安全的教程,这里就是有和无的区别。本人系统的整理的安全的知识,带领你快速入门。第四章:mmu专题,透过事务看本质的讲解,白话式的演讲。在所有模块中,mmu也算是相对较简单模块。相信人人听得懂,人人学得会。第五章:cache专题,一切追求实事求是,不人云亦云,一切知识点都有迹可循,推翻了网络的很多观念。在众多模块中,cache算是一个比较难的模块。了解了cache后,才能算真正了解系统的软硬件架构。第六章:虚拟化,本人不擅长,会啥就随便讲点啥。(以后学会了再来补)第七章:architecture,就是零散和零碎的系统架构知识,如exclusive、arch timer、reset、系统启动、SOC设计、AMBA/AXI/ACE、DSU、WFE/WFI这样的。第八章: 新增的ARMv9 CCA/RME安全架构专题第九章:主要放置一些直播课。# 课程收益1、知道我学习什么,我要怎么去学习,从此之后有了一个明确的学习路线。2、认识一些共同目标的人,相互讨论问题,共同进步。勤学、共学、助学。3、ARM不再神秘,SOC不在神秘,让您短期内就能cover住全局4、熟悉ARM Architecture架构知识5、熟悉SOC架构知识6、熟悉主流的系统软件框架7、熟悉各项硬件原理和机制,如异常中断、MMU、cache、TLB、VMSA、Trustzone6、深入了解当前的系统架构、软硬件架构,能够看懂这些大家,将来也能够自己设计。7、熟悉系统的启动流程、Secureboot等8、熟悉各类标准和规范9、能够进入芯片厂商干活、能够在非芯片产生成为技术担当。10、学习资料的获取方法,会看11500多页的ARM手册,会看数以百计的ARM各项参考手册。 本课程会持续更新。也希望通过本课程的学习,能够让大家的ARMv8/ARMv9开发技术能有质的飞越,能找到自己心仪的工作。在购买之前,也建议大家看一看第一章第一节的课程介绍。
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