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相关算法理解

filter2D 与拉普拉斯算子

• OpenCv中的fiilter2D（）函数：利用内核实现对图像的卷积运算；

void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
               InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1),
               double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT );//输入图像，输出图像，目标图像深度

• 拉普拉斯算子作为边缘检测，属于空间锐化滤波，通过计算二阶差分（微分）来进行计算

void cv::Laplacian (InputArray src, OutputArray     dst, int ddepth,  int  ksize = 1, doublescale = 1,
double  delta = 0,int  borderType = BORDER_DEFAULT  )

距离变换，归一化、腐蚀
findcountours函数查找轮廓、watershed分水岭算法

二值化、高斯滤波

• 二值化：将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。使图像中数据大为减少，从未能凸显出目标的轮廓。

double threshold( InputArray src,OutputArray dst,double threshold,double maxval,int type );//原始数组，输出数组，阈值，阈值类型

• 高斯滤波（Gaussian filter）：高斯滤波为最常用的滤波器，具有可分离性质，可以把二维高斯运算转换为一维高斯运算，其本质上为一个低通滤波器。在OpenCV中可通过函数GaussianBlur进行操作。

canny算子边缘检测

• 三大准则：低错误率、最优定位、图像中的任意边缘只被标记一次，同时图像噪声不会产生伪边缘；
• canny算子实现步骤：
  step1.用高斯滤波器对图像去噪
  step2.计算像素的梯度
  step3.非最大抑制（排除非边缘像素， 仅仅保留了一些细线条）
  step4.滞后阈值化处理

C++: void Canny(InputArray image,OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3,bool L2gradient=false )

基于openCv计算轮廓矩（圆心）

opencv中的矩主要包括以下几种：空间矩，中心矩和中心归一化矩。

cv::moments (   InputArray  array,
                bool    binaryImage = false 
            )   

最小二乘法拟合

• 最小二乘法是一种数学优化技术，将边缘轮廓的像素点类比一系列的数据点，这些数据点组合成一个院，可以根据这些数据估计圆的参数；

原理