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小七rrrrr
某厂测试开发,技术栈java,偶尔更新雷达目标检测方面
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毫米波雷达系列 | 毫米波雷达测角原理-补档
以阵元1为参考,来波信号到达阵元2的时间相对于阵元1的时间超前τ = dsin(θ)/c,以此类推,来波到达阵元N的时间相较阵元1超前(N-1)τ。假设雷达前方有k个反射信号,雷达阵列天线n个阵元组成,阵元数可以等效为通道数,所以n个阵元接收到反射信号之后,分别经过各自的传输通道,所以最终可以得到来自n个通道的反射信号的数据。数字波束合成可以等效的理解为让发射波束按照指定方向来发射电磁波,实际操作过程中的数字波束是通过回波信号FFT之后的峰值点在通过一个阵列流来改变波束的指向来实现的。原创 2023-07-09 10:49:39 · 878 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测(自适应类)
自适应类CFAR检测原创 2023-05-16 13:46:20 · 1427 阅读 · 3 评论 -
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测(有序统计类)
CFAR检测-有序统计类原创 2023-05-14 14:38:50 · 2503 阅读 · 2 评论 -
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测(均值类)
均值类CFAR原创 2023-05-07 11:01:21 · 5557 阅读 · 4 评论 -
毫米波雷达系列 | 基于前后向空间平滑的MUSIC算法详解
算法是基于MIMO体制雷达的基础上实现的,MIMO体制形成虚拟接收阵元可以来改善毫米波雷达的成像效果,但是角度分辨率从仍受限于阵列孔径大小,为了提高MIMO毫米波雷达的成像分辨率只能以增加系如成本为代价继续增加天线阵列。原创 2022-12-10 11:39:27 · 4426 阅读 · 4 评论 -
毫米波雷达测角原理_小七自学笔记
毫米波雷达测角原理角度分辨率当估算角度分辨率最少需要两个RX天线,利用的是物体相对每个天线的差分距离。两个接收天线接收的信号的相位差为:因为,所以当存在多目标时,则接收天线之间的相位差为因为,所以角度分辨率:DBF数字波束形成数字波束合成可以等效的理解为让发射波束按照指定方向来发射电磁波,实际操作过程中的数字波束是通过回波信号FFT之后的峰值点在通过一个阵列流来改变波束的指向来实现的。假设雷达前方有k个反射信号,雷达阵列天线n个阵元组成,阵元数可以等效为通道数,所以n个阵元接收到原创 2021-06-15 19:02:42 · 3741 阅读 · 2 评论 -
毫米波雷达测角原理_小七自学笔记
毫米波雷达测角原理角度分辨率当估算角度分辨率最少需要两个RX天线,利用的是物体相对每个天线的差分距离。两个接收天线接收的信号的相位差为:因为,所以当存在多目标时,则接收天线之间的相位差为因为,所以角度分辨率:DBF数字波束形成数字波束合成可以等效的理解为让发射波束按照指定方向来发射电磁波,实际操作过程中的数字波束是通过回波信号FFT之后的峰值点在通过一个阵列流来改变波束的指向来实现的。假设雷达前方有k个反射信号,雷达阵列天线n个阵元组成,阵元数可以等效为通道数,所以n个阵元接收到原创 2021-05-31 20:43:24 · 4672 阅读 · 3 评论 -
毫米波雷达测距/测速原理介绍_小七自学笔记
ChirpChirp是指频率随时间而改变(增加或减少)的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光.距离分辨率(Range Resolution)雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力,距离分辨率完全取决于chirp的带宽B_sweep.dres=c/2Bdres = c/2Bdres=c/2B最大探测距离(由采样率决定)dmax=cfs/2μdmax = cfs/2μdmax=cfs/2μμ=B/Tcμ = B/Tcμ=B原创 2021-05-19 14:12:34 · 13869 阅读 · 0 评论