CSM框架抛砖引玉

一、简介

可通讯状态机框架CSM框架全称Communicable State Machine，是基于JKI状态机而开发的框架，作者是个中国人，下面贴出github的地址：

https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine

开发该框架的大佬是个中国人，所以在github中的一些文档也是中文的（但好像还是英文的写的更全），相对比较容易学习。JKI状态机也是个人在开发过程中很喜欢的一套模板，CSM框架基于JKI状态机，添加了多个状态机之间通信的功能（某些地方有点像AMC框架，个人感觉比网上一些大佬提出的AMC+JKI状态机的方式更好更完善），相比于JKI SMO而言，CSM更易于上手。

通过VI Package Manager安装该框架。

搜索csm，全安装。其实主要部分是Communication State Machine，但我个人习惯把所有的都装了。

二、CSM框架简单讲解

2.1 官方例子和帮助

下载安装完这个工具包后，有一些作者提供的例子，在如下图的位置，双击点开即可。

安装完这个工具包后还有一些小的框架模板，也可以拿来看下。

最好的帮助文档是github上作者自己写的文档

https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine/blob/main/README(CN).md

2.2 例子讲解

这部分讲解我准备自己写一个例子来讲（Labview 2020），代码中我做了很多注释（当然这个例子本身也比较简单），所以希望大家能多看代码，我这篇文章会讲的比较简单。

代码分为main、订阅源和订阅者，三者的关系也很简单，main用来启动订阅源和订阅者，并作为一个命令交互的终端。订阅源负责产生数据，订阅者是一个UI用来订阅订阅源的数据，并作一个展示。

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1WWslgrNS3G7mPf6rdM8DZQ?pwd=9kji 提取码：9kji

代码效果图如下：

总的来说CSM框架没啥东西，很多和JKI状态机都是重复的，主要讲一下多个状态机之间的交互方式。

1. 在state后加一些命令字符串
   
   如“-> 目标状态机名字”
   
   官方文档给出了更多的命令，我没有一一尝试，读者可以根据自己的兴趣爱好去尝试这些命令的效果。
   
2. 订阅和广播的方式
   
   订阅：
   
   
   广播：
   

三、小结

我这篇文章其实很早就开始写了，但是写文章真的是一件很累人的事情。我本人有点强迫症，一旦写的细了，很多细节就要去细究是否正确，这个真的很折磨人，所以一直拖到现在。后来我稍微修改了一下思路，把很多东西像笔记一样写到代码里，也不去纠结每个模块的写法后，突然觉得海阔天空，刷刷就写完了。说出来你们可能不信，目前你们看到的这篇文章写到现在也就花了半小时。

除了我上面文章里写的东西，CSM还提供了很多东西，比如异步或同步的调用模块：

以及一些JKI的if结构中的分支设定，有很多细节。我觉得这些对于一个初学Labview或者说工作了一段时间想看看高手是怎么较为规范的去使用JKI的人，都是一份很宝贵的学习资料。

具体这个框架，是否值得深入地去学习和实际使用，我持保留意见，和三多聊了一下他觉得该框架不如DQMH，我自己是更注重该框架的构建逻辑和作者所写范例的一些思想。觉得该框架有趣的朋友，可以在一些小的项目或者自己假想一些小项目，尝试着使用一下这个框架。

感谢您看完该篇文章，如果有什么问题可以后台留言，我统计后看看需不需要再写（水）一篇较为详细的文章集中解答一下大家的问题。