操作者框架(Actor Framework)快速使用篇

在学习操作者框架前，需要一些前置知识点：
1.生产者消费者模式
2.类的一些特性

其中生产者消费者模式，我稍微修改了一下以便于我们和操作者进行比较，如下图所示应该比较容易理解。

如果读者不清楚，可以网上稍微搜索学习一下，只需要简单了解，对于这篇文章的学习来说就足够了。

刚开始学习使用Actor，我们要干的就三件事，1.创建一个操作者，2.启动和关闭一个操作者，3.命令这个操作者干些事情。

一、创建一个操作者

首先我们新建一个空白工程，创建一个操作者。创建步骤：我的电脑（右击）—>新建—>操作者。输入名字后完成创建。

我们会得到如图这么一个项目，我们得到了一个类，叫Actor1，还得到了一个“操作者消息的文件夹”（这个文件夹主要用来存放操作者里非常重要的一个东西，消息类）。

那这个Actor1到底是个啥呢，打开其类属性，我们发现他是一个继承于Actor的子类。所以整个Actor框架，其实就是NI写了个父类，把一些方法写了进去，当你创建自己的Actor的时候，就可以继承这些方法了。

好了我们来看看NI提供了哪些方法让我们使用。

直接拿来用的方法（这里可能不是很严谨，但如果你是刚开始接触，先这样理解吧）：

可以自己稍微修改一下（重写vi）的方法，也可以直接用：

具体这些干嘛用的我们暂时先不讲，我们先知道有这些东西就行。

二、启动和关闭一个操作者

2.1先说启动一个操作者，巨简单！

没错这样就启动了一个操作者，是不是很简单，但是我启动了一个操作者后，这个操作者在干嘛呢。这个启动了的操作者先进行了初始化（Pre Launch Init.vi），然后不停的在运行Actor Core.vi。

我们先来看看Launch Init.vi,基于Actor1创建对应的用于重写的vi，我们可以看到

额，对它啥也没干，因为我们啥也没写，后续可以根据需求，把一些初始化的东西写在这个里面。

在说Actor Core.vi之前，首先要讲下Actor里消息是什么，消息可以理解为你生产者消费者框架里，你需要发送的“命令”。只不过Actor里的消息更加牛掰，它将消息写成了一个类。类里的属性就是你执行相关命令需要的参数。和生产者消费者一样，生产者发送一条命令，消费者就会执行对应的操作，你向Actor发送一个消息，Actor同样也会执行一个相对应的操作。

然后我们用同样的方法看下Actor Core.vi：程序其实就是在1.优先出队（这步其实就是根据优先级把“消息类"选择出来），2.接收消息（这步就是在处理操作者收到的“消息类”，并执行相应操作），3.处理错误（如果第二步产生错误，则3会对错误进行一个处理，默认处理是直接停止操作者，我们可以按需对这一部分重写，目前不细说），然后循环直至退出操作者。

2.2关闭一个操作者

关闭操作者需要对操作者发送关闭消息，上面我已经讲了消息大概是什么，现在来讲下怎么发送消息，首先要获取操作者的消息队列，就是这个。

然后你发送对应的消息

如此便实现了操作者的启动，然后关闭。（是不是感觉有点无语，好没用的例子。）不急我们稍微改造一下。直接用生产者消费者吧，原汤化原食，是不是感觉有用了一点。（但其实这里面有个问题，当你多次启动操作者时，会运行多个操作者，该代码无法将其全部关闭，但我们先不管吧）。

三、写个简单的操作者命令

我们首先写个简单的消息弹窗.vi（如果不知道这个怎么写的，大概率是labview类的使用不熟悉，该文章我不多赘述）。

右击该vi—>操作者框架—>创建消息。Labview会自动根据你的消息弹窗vi创建消息目标，存放在对应的操作者消息文件夹下。

这时候我们使用“发送消息弹窗.vi"，和前面发送停止消息一样，将其添加进代码。

然后我们测试一下代码，Nice！

四、总结

至此，你已经学会了最简单的操作者的使用。它其实相当于一个前后端分离，你启动了一个后端（Actor1），你的前端（main.vi)给他发消息，后端执行对应的操作。大家可以试着写一些别的操作，来感受一下Actor框架的魅力。