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原创 pytorch_RNN相关函数介绍
1 RNN背景介绍RNN结构参数介绍:input_size: 输入x的特征数量hiddien_size: 隐藏层的特征数量num_layers: RNN的层数nonlinearity: 指定激活函数是tanh还是relu,默认是tanhbias:False不使用偏置权重b_ih和b_hh,默认是Truebatch_first:如果是True,那么输入的Tens...
2019-10-19 23:52:51 472
原创 pytorch总结——1:初步introduction
pytorch简介先说Torch,这是一个与Numpy类似的张量(Tensor)操作库,与Numpy不同的是Torch对GPU支持的很好,Lua是Torch的上层包装。但是Lua太小众了,因此诞生了pytorchPyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库,用于自然语言处理等应用程序。 它主要由Facebook的人工智能研究小组开发…(啥时候咋们也能有google,faceb...
2019-10-19 10:39:48 206
原创 arduino实验第三代码
#include <avr/eeprom.h>#define PinA 2 //中断0#define led1 1#define led2 3#define led3 4#define led4 5#define da 6#define db 7#define dc 8#define dd 9#define de 10#define df 11#define d...
2019-10-14 21:31:25 239
原创 关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析
摘要:Arduino是一款基于微控制器(单片机)的电子开发板,它可以运行一些相对比较简单的应用程序。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。树莓派(RaspberryPi)则是一款以ARM作为处理器、自身具有操作系统的超小计算机。1 Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控,由ETH的computer vision and geometry group的博...
2019-10-13 12:33:15 4935
原创 关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析
摘要:STARMAC,全称为“the Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi-AgentControl”,是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨重、结构复杂的限制,开发出的自主旋翼飞行器多智能体控制测试平台,为使用集中和分散技术实现自主碰撞和避障、任务分配编队飞行等领域的最新工作铺平了道路。1 该系统的实时运转离不开强大的计算系统的...
2019-10-13 12:32:57 1763 1
原创 读史铁生随笔摘要
人可以走向天堂,不可以走到天堂。物质的天堂注定难为,而精神的天堂恰于走向中成立。永远的限制是其永远成立的依据。无所眺望或有所眺望都证明到达之地并非圆满,而你若永远地走向它,你便随时都在它的光照之中。你要爱就要像一个痴情的恋人那样去爱,像一个忘死的梦者那样去爱,视他人之疑目如盏盏鬼火,大胆去走你的夜路。...
2019-10-13 12:32:25 301
空空如也
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