关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析

摘要：Arduino是一款基于微控制器（单片机）的电子开发板，它可以运行一些相对比较简单的应用程序。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。树莓派（RaspberryPi）则是一款以ARM作为处理器、自身具有操作系统的超小计算机。1 Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computer vision and geometry group的博士生Lorenz
Meier开发。2 以上三类处理器在嵌入式开发中得到大量使用。本文选取树莓派4B、Arduino
MKRWAN 1300和Pixhawk 2.4.8三款处理器进行特点和总体性能对比，以期对嵌入式开发处理器选择有一定的参考。

关键词：Arduino 树莓派 Pixhawk
性能对比 应用领域

1.简介

本部分将简要介绍三类处理器各自特点和应用场景，第二部分分别就三类处理器中特定型号产品做性能对比，第三部分将给出总结与讨论。

1.1
Arduino

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台，产自Ivrea交互设计学院，是一种快速原型制作的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。通过不断更改以适应新的需求和挑战，从简单的8位板扩展到IoT应用，可穿戴，3D打印和嵌入式环境的产品。很多处理器采用了微控制器编程的繁琐细节，并将其包装在易于使用的程序包中。Arduino还简化了使用微控制器的过程，同时具有以下优势：

1便宜 -与其他微控制器平台相比，Arduino板相对便宜，预组装的Arduino模块的价格也不到50美元。

2跨平台 -Arduino软件（IDE）在Windows，Macintosh
OSX和Linux操作系统上运行。

3简单，清晰的编程环境 -Arduino软件（IDE）对于初学者来说易于使用，但足够灵活，4 开源和可扩展软件 -Arduino软件作为开源工具发布，可供经验丰富的程序员进行扩展。可以通过C ++库扩展该语言。

5开源和可扩展的硬件 -Arduino开发板的计划是在Creative Commons许可下发布的，因此经验丰富的电路设计人员可以制作自己的模块版本，进行扩展和改进。3

4 ）主板结构图

1.2 树莓派

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"。

它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100
以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。支持python、Java、BBC BASIC (通过
RISC OS 映像或者Linux的"Brandy
Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言。5

（树莓派各版本发布时间和差异对照）6

就像其他任何一台运行Linux 系统的台式计算机或者便携式计算机那样，利用Raspberry Pi 可以做很多事情。当然，也难免有一点点不同。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是Raspberry Pi 来说使用SD 卡作为“硬盘”，你也可以外接USB 硬盘。利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、