7、deepsort环境，和yolov5的环境搭建

一、环境安装：    deepsort环境：：         名称   deepsort_cuda110 ！！

        正确的步骤（前两个，是错误示范！！！）
    pip install torch==1.7.1+cu110 torchvision==0.8.2+cu110 torchaudio==0.7.2 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
    ####   正确的配置：：：    torch 1.7.1 + cuda 110    ！！！

二、代码准备：
    
    1、修改权重，为官网下载的 yolov5s.pt的预训练文件，发现测试效果不怎么样，IDswitch，还有没跟踪上等问题，因为没有针对特定场景训练，所以我们自己训练一个！
    2、摄像头截屏，作为数据集，利用yolov5寻里哪一个自己的预训练模型pt，
        2.1 标注：  划分好文件夹，训练集和测试集，
        2.2 训练：
              1、修改yaml文件，位置dataset文件coco_hightways.yaml，路径path，相对path下的train和val路径，nc=2两类，类名：nc_nmae = ['car','track'],
            2、修改yaml文件，模型models规格，yolov5n、s、m.yaml，只需修改类别数量nc，nc为2即可！！！
            3、如同上次训练工地防护检测项目，再次进行训练即可。
    3、deepsort文件部分：
        deepsort文件夹下的deepsort，里面的deep文件，
        表征网络，外貌网络的特征提取文件，放在checkpoint 里的 ckpt7.t7   【 checkpoint7.t7 】  
        ckpt7放在，最外层的deepsort的 configs文件夹的yaml文件里！
    4、deepsort的训练【 re-ID 】：
        类似于 yolov5训练的检测模型
        创建一个类似yolov5的文件夹，里面放置所有文件夹，每个文件里，是每辆车在不同运动时间下的不同状态图，
        若需要训练：可以使用deep文件夹下的train.py文件，修改下，--data-dir 数据所在目录即可，
        类目（多少个车的文件夹），model.py里，有一个nun_classes，相当于yolov5的nc，修改成文件夹车辆的数量

        ## 实践：        进入deep目录，python train.py --data-dir ./car-reid-dataset/      ，训练一个epoch即可，因其网络较深，训练较慢！--data-dir   即为你数据集的目录！！！
           注意：     训练过程中 ckpt7.t7 会被覆盖，所以最好先备份一个《副本》！
          结束后：    他会保存一个训练结果最好的 epoch，模型文件，放在原来的ckpt.t7 的文件夹，覆盖掉原来的那个
                deep文件夹下，会生成每一个epoch 下的训练集和测试集的 loss图！！

    5、速度估计：
        速度 = 距离/时间
        时间： 好估计，因为视频帧数   FPS = 1秒内 的画面数，只需每每过 fps帧，即为时间上的 1秒！！
            不能用物理上的1 s，因为视频运算，不同模型下，性能有差异，算力不同计算速度不同，不一定是真实的 1秒！！！

        距离： 因为视频画面，斜着拍的，非平面，必须采用《逆透视》，根据经纬度，标注画面，估算出距离！        
        高德地图：    找出坐标点、点击分享，url地址里，有对应的经纬度信息，
        逆透视：        采用网上别人写好的脚本，经纬度逆透视成 距离，pixel_to_dis
        视频画面 jupyter 脚本：
                魔法函数%matplotlib qt5，而不是%inline,
                jupyter lab 中打开截图，标记坐标点，像素位置xy，
                    记得点击放大镜，划出矩形位置，放大画面！！！
                    左上角标记完成，点击一下home，再放大镜放大，要回右下角的xy坐标，
                绘制一下原点，以四个点为坐标，看看对不对！！！
        高德地图：    获取具体位置的经纬度，
                这是哪里，更多，分享！！！ url打开后，会有具体的经纬度坐标！！！