软件出现硬件错误排查方法

一、出错点

软件一直运行在硬错误中断的死循环里

二、排查方案

在debug模式下，暂停软件运行，如图圈出来三个寄存器：

1. R14（LR）：决定使用哪个物理地址保存上下文（运行过程），当LR的值为0xFFFFFFFD时，使用的寄存器是PSP，为0xFFFFFFE9时，使用的是MSP寄存器
2. MSP和PSP：同一个逻辑地址下的两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式使用不同的物理寄存器
3. 在官方的《HardFault的诊断.pdf》中有具体介绍
   
   找到寄存器地址后，打开Memory窗口，在Address输入0x20001DD8，找到存储器保存下来的上下文寄存器，找出出错的寄存器地址
   

到运行汇编Disassembly窗口点击右键，找到show Disassembly at address…打开后输入出错寄存器地址回车之后就可以跳转到出错语句运行处