Raspberry Pi 4安装OpenCV 4

步骤1：安装依赖项

第一步，更新和升级现有软件包：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

然后，需要安装一些开发人员工具，包括CMake，它可以帮助我们配置OpenCV的构建过程：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

接下来，我们需要安装一些映像I / O包，以允许我们从磁盘加载各种映像文件格式。此类文件格式的示例包括JPEG，PNG，TIFF等：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev

正如我们需要图像I / O包一样，我们也需要视频I / O包。这些库使我们能够从磁盘读取各种视频文件格式，以及直接使用视频流：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV库带有一个名为的子模块highgui用于将图像显示到我们的屏幕上并构建基本的GUI。为了编译highgui 模块，我们需要安装GTK开发库和先决条件：

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

通过安装一些额外的依赖项，可以进一步优化OpenCV内部的许多操作（即矩阵操作）：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

这些优化库对于资源受限的设备（例如Raspberry Pi）尤其重要。

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5