树莓派相关（1）：树莓派4安装OpenCV4.1.1从零开始全过程

最新推荐文章于 2024-05-15 23:08:45 发布
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分类专栏： 树莓派相关 文章标签： 树莓派4 RaspberryPi4 OpenCV4.1.1
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hankerchen/article/details/103510024
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笔者在2019年双十一入手了树莓派4b，当然我自己也是新手，想在计算机视觉做点东西时，但在安装OpenCV上面却爬了不少坑，因此特地总结了一下，希望能帮助那些利用树莓派4b+OpenCV 4.1.1的maker。前面的准备内容可以跳过，主要针对新手，网上挺多教程的。

一、 准备

笔记本（笔者没买专用的显示屏）、网线（SSH连接）
树莓派4b（4G内存版本）、32G的tf卡（安装系统）、树莓派的电源适配器（5V、3A）

1.1 给树莓派开发板安装镜像

我们这里假设tf卡是一张空白的内存卡。介绍这些步骤，是因为我当时经常出问题，有时候没别的办法，就只能重装系统。

1.1.1 格式化tf卡

我用的是买树莓派时卖家给的软件SD Formatter 4.0。格式化完成后，存储大小就会由256M变成正常大小。
在这里插入图片描述

1.1.2 给tf卡安装系统

我用的是买树莓派时卖家给的软件Win32DiskImager-0.9.5-binary。导入系统镜像，再点击write。这个系统镜像在国内从官网上下载非常慢，还容易失败。图中版本的系统的百度云
链接：https://pan.baidu.com/s/1pW4xZg6PpCMdi1RShBIBhw
提取码：chfs
在这里插入图片描述

1.1.3 给tf卡添加SSH文件或SSH文件夹

进行SSH连接时，要么建立SSH文件夹，要么建立SSH文本文档，不过需要将.txt后缀去掉
在这里插入图片描述

1.2 通过网线进行树莓派和笔记本的SSH连接

相当于就是笔记本与树莓派通过网线连接。笔记本连接WiFi，更改无线网络设置（可以百度一下），使笔记本无线网络与树莓派进行网络共享。

1.2.1 网络设置

在这里插入图片描述

1.2.2 SSH连接

首先IP扫描。这个Advanced IP Scanner软件比在cmd中的敲arp -a命令好用。
在这里插入图片描述
然后，用putty连接。将IP地址输入进去点击下面Open即可。进入之后，输入登陆用户名pi，密码raspberry
在这里插入图片描述

1.3 基本设置

1.3.1 中文设置

进入配置界面

sudo raspi-config

进入第4项 Location options
然后，选择第1项
在这里插入图片描述
将显示语言设置为中文。需要注意的是，按下空格键，出现括号里面出现"星"，才算被选中。然后回车，选择zh_CN.UTF-8那一项。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

1.3.2 开关设置

进入第5项Interfacing Options，打开摄像头、SSH、VNC（这三个必须的）等。即每项进入后，进行使能enable，确认
在这里插入图片描述

1.3.3 显示设置和扩容

进入第7项Advanced Options
然后再进入第5项Resolution ，如果不设置这一项，VNC不显示桌面。我选的是85那个，网上说，只要不是第一个就行。
在这里插入图片描述
接着，扩展一下容量。进入第7项Advanced Options，再进入第1项
在这里插入图片描述
查看容量可用df -h命令。
接着输入如下命令进行重启。

sudo reboot

二、 给树莓派安装OpenCV4.1.1

2.1.一些可能遇到的问题

2.1.1 建议32G空间以上的tf卡

笔者用过16Gtf卡，结果编译到81%时，tf卡空间不足了。
在这里插入图片描述
32Gtf卡安装opencv完成后，仅剩13.5G。
在这里插入图片描述

2.1.2 VNC文件管理对话框闪退

VNC桌面，有时候点文件管理的时候，文件管理对话框可能闪退，解决办法如下：

sudo apt-get install --reinstall pcmanfm

2.1.3 虚拟内存（重要）

不修改的话，可能后面会编译到一半闪退，查看虚拟内存

free

在这里插入图片描述

sudo nano /etc/dphys-swapfile

更改虚拟内存,将100改成2048，如下图所示。记得Ctrl+O ，Enter，Ctrl+X
在这里插入图片描述
重启相关服务

sudo service dphys-swapfile restart

再用free命令查看
在这里插入图片描述

2.2 摄像头Picamera

查看摄像头启动成功没

vcgencmd get_camera

如下图显示，则表示设置成功
在这里插入图片描述

2.3 更换国内源（非常重要）

本小节参考的博客
链接：https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102574239
不换源的话，直接使用官网源，下载速度真的慢，还不一定下得全，会导致各种出错。

首先，更换软件源

sudo nano /etc/apt/sources.list

将原来的地址用“#”注释掉，换成清华源（也可以换成其他源，比如中科大源），用下面内容替代。接着Ctrl+O，回车， Ctrl+X退出

 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
 deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

在这里插入图片描述
还要更换系统源

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代，然后Ctrl+O回车 Ctrl+X：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

在这里插入图片描述

2.4 更新

sudo apt-get update

在这里插入图片描述

sudo apt-get upgrade

过程中需要有的地方需要按y，按下y即可；还有的地方需要press q就按下q好了
在这里插入图片描述

2.5 安装numpy

sudo pip3 install numpy

2.6 安装依赖包

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y 
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y（注意最后一个包的数字“4”后面是“L”）
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

注意：如果每一条命令执行完后，如果出现未完成情况，就重新执行一次，否则到了后面编译步骤，会因为依赖包未下载完整而出错

2.7 下载两个OpenCV压缩文件

下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下，有以下几种方法：
（我用的方法三，两个压缩包的百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1SqHJwRkKqoRsmDP-gZ9hEg
提取码：3swp）
1)法一：

cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

下载之后，把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip，把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip

2)法二：Vnc进去运行：（用git工具clone到所需目录可能出错）

git clone https://github.com/opencv/opencv.git 
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

3)法三：直接访问网址

https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.1.1.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.1.1.zip

4)法四：
访问https://opencv.org/releases/ 从github下载，这个网址可以知道最新版本

5)法五：
使用Xftp 6 连接树莓派，用户就是IP地址，把压缩包拖到树莓派的/home/pi/Downloads目录下，这个方法最简单，便捷。
Xftp 6 下载网址：

https://www.netsarang.com/zh/downloading/?token=MHlpUm9TTnVISDRmZzJrTW1XN2U1d0BvTWZkSlIzY3dMUnFrcERIR0ZVdHpR

因为我用的法三，利用软件File Zilla，在右侧树莓派home/pi目录下创建Downloads文件夹并打开，将左侧笔记本上两个压缩包传输到home/pi/Downloads目录下
在这里插入图片描述

2.8 解压两个OpenCV压缩文件

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-4.1.1.zip
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip

2.9 设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1
mkdir build
cd build

2.10 设置CMAKE参数

注意：检查所有PATH路径是否在你本地存在，以下是我的树莓派的路径
注意，下面这是一行命令（包括最后那俩点儿），需要耐心等待十五分钟左右

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..

在这里插入图片描述

2.11.编译

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
make

注意：保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用无线远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
注意：静待五个小时的编译。注意，在此期间，树莓派要供电充足，不要运行其它任务，以免因为内存不够什么的幺蛾子报错。

2.12 编译中会出现的报错

2.12.1 有可能遇到的报错

有的错误是因为前面你的网速或者其他原因导致在步骤2.4中sudo apt-get upgrade更新不完整，也有可能是步骤2.6中，有些依赖包未下载完整
解决办法：重新回到步骤2.4，再进行一次

2.12.2 遇到的报错1

我遇到的这几个报错的解决办法是参考链接博客：https://blog.csdn.net/qq_43762614/article/details/102760414
在这里插入图片描述
解决办法：将以下百度网盘里的文件复制到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src 路径

链接：https://pan.baidu.com/s/1m1K272GEzC89z61RWltLLA
提取码：kqkq
在这里插入图片描述
接着继续

make

2.12.3 遇到的报错2

opencv_contrib-4.1.1某个cpp类型文件中缺少头文件，在该文件夹找不到
在这里插入图片描述
解决办法：
第一步，在VNC文件管理中/home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/modules/features2d/test路径下，下面两个文件进行复制
在这里插入图片描述
第二步，将上面两个文件粘贴到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test路径下
在这里插入图片描述
第三步，打开下面这个文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第四步，将头文件引用改成下图所示
在这里插入图片描述
接着继续

make

2.12.4 遇到的报错3

也是头文件缺失
在这里插入图片描述
解决办法：同样的步骤
第一步，复制
在这里插入图片描述
第二步，粘贴
在这里插入图片描述
第三步，打开下面文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第四步，修改头文件引用
在这里插入图片描述

接着继续

make

2.12.5 遇到的报错4

在这里插入图片描述
解决办法：同样的操作
第一步，复制
在这里插入图片描述
第二步，粘贴
在这里插入图片描述
第三步，打开下面文件
在这里插入图片描述
第四步，添加头文件引用（前面是修改，这个是需要添加）
在这里插入图片描述

2.13 make

接下来的编译就没遇到问题了
在这里插入图片描述

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
sudo make install

2.14 测试

cd ~
python3
import cv2

出现如下界面，则表示安装成功
在这里插入图片描述

结语：好了，安装过程就到这里了，反正遇到问题，多思考，多查资料，现在网络这么发达，总能找到解决办法的，感谢各位大佬的帮助

下一篇：树莓派相关（2）：树莓派实现目标检测识别(树莓派4+opencv4.1.1+tensorflow1.14.0+ssd_mobilenet_v1_coco)

Hankerchen
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