删除xml文件中不需要的节点及其子信息(VOC格式、python语言)

本文介绍如何使用Python删除XML数据集中不必要的类别节点,例如在处理Kitti数据集时,剔除非所需类别的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

很多数据集中的类别过多,而且有很多不是我们需要的,可以通过下面简短的python代码来删掉不需要的类别。
以Kitti数据集为例:

import xml.etree.cElementTree as ET
import os

path_root = ['/Applications/小仙女/Annotations']  #自己的xml路径

CLASSES = [ "car","truck","van",
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