HC-SR501人体模块51示例代码

HC-SR501人体模块使用注意事项
最近买了个人体感应模块,调试了一下,居然没调出来,去淘宝卖家拿资料,代码有点~~,所以自己弄了个代码,还有一些注意事项。

代码如下:
#include<reg51.h>
sbit HCR501 =P2^0;
sbit LED =P1^0;

void delay500ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=23;c>0;c–)
for(b=152;b>0;b–)
for(a=70;a>0;a–);
}

int main(void)
{
while(1)
{
delay500ms();
if(HCR501 ==1)
{
LED=0;
}
else
LED=1;
}
return 0;
}

代码很简单,但是刚开始调试调不出来,LED灯一直亮,一直输出高电平,以为是自己代码有问题,然后找了好久才发现,是两个旋转开关没调好,可能有很多初学者跟我遇到一样的问题吧。最好把延时调节调到最短,灵敏度调节调到最高,还有一点是把跳线帽接到H那里,可以重复触发,这样就可以了,可能几块钱的传感器,灵敏度还是不够好,建议想达到更好效果的,去买贵一点的人体传感器,就能达到手一伸LED就亮,手一拿走LED马上就灭的效果,但是这个便宜的传感器是不能达到这个效果的,延时挺久的。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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STM32F407IGT6单片机 HC-SR501人体红外感应模块(串口屏显示)KEIL软件工程源码, int main(void) { uint8_t state; /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); HC_SR501_GPIO_Init(); /* 无限循环 */ while (1) { state=HC_SR501_StateRead(); switch(state) { case HC_SR501_LOW: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"无人\""); break; case HC_SR501_HIGH: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"有人\""); break; } } } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_value_setting(const char *val_str,uint32_t value) { uint8_t tmp_str[30]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,"%s=%d",val_str,value); for(i=0;i<strlen((char *)tmp_str);++i) { HMI_USARTx->DR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } /** * 函数功能: 向串口屏发送浮点数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_string_setting(const char *val_str) { uint8_t tmp_str[50]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,val_str); for(i=0;i<strlen((char *)tmp_str);++i) { HMI_USARTx->DR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); }
以下是HC-SR04超声波测距模块51单片机代码示例: ``` #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig=P3^5; //定义超声波发射脚 sbit Echo=P3^2; //定义超声波接收脚 void delay_us(uint us) //微秒级延时函数 { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) //毫秒级延时函数 { while(ms--) { delay_us(1000); } } uint HCSR04_Ranging() //超声波测距函数 { uint distance; uint Time; Trig=0; //发射脚先置0 delay_us(2); Trig=1; //发射脚置1 delay_us(10); Trig=0; //发射脚置0 while(!Echo); //等待接收脚为高电平 TR0=1; //开启定时器0 while(Echo); //等待接收脚为低电平 TR0=0; //关闭定时器0 Time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间 distance=Time/58; //计算距离,单位为厘米 return distance; } void main() { TMOD=0x01; //定时器0工作在模式1 TH0=0; //定时器0初始值为0 TL0=0; while(1) { uint distance=HCSR04_Ranging(); //调用超声波测距函数,得到距离 //这里可以根据测距结果进行相应的处理 delay_ms(500); //每隔500ms测一次距离 } } ``` 这段代码使用了定时器0来计算超声波接收到的高电平时间,然后根据时间计算出距离。可以根据测距结果进行相应的处理,比如控制LED的亮灭等。需要注意的是,定时器0的时钟频率是12MHz,每个机器周期为1/12MHz=0.083us。在实际应用中,还需要根据具体硬件情况进行调整。
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