无人驾驶
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这个作者很懒,什么都没留下…
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关于车道线检测方法的论文介绍
作者丨黄浴@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358716442 编辑丨3D视觉工坊 已发表: 关于车道线检测方法的论文介绍(https://zhuanlan.zhihu.com/p/362656301) 选最近一些车道线检测论文,都是基于深度学习方法,但考虑的角度不一样:检测、分割和后处理等。 1 “Ultra Fast Structure-aware Dee...转载 2021-04-20 17:31:25 · 846 阅读 · 0 评论 -
Nvidia端到端深度学习应用自动驾驶
转载自 http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/53946217introImplementationData for TrainingNetworkSimulationTestResource转载请注明出处:http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/53...转载 2019-04-26 12:16:18 · 850 阅读 · 2 评论 -
关于车道线检测
原文链接 https://mp.weixin.qq.com/s/CgLmhLhMfo2SekLu9Q1O9w在这篇文章中:前言awesome-lane-detection侃侃作者:Amusihttps://github.com/amusi/awesome-lane-detection前言这篇文章,搁置了至少5个月。关于车道线检测,CVer曾于2018-06-07转载了一篇文章:论文精读 | La...转载 2019-04-26 20:13:13 · 698 阅读 · 0 评论 -
深度学习在自动驾驶感知领域的应用
本次直播课程是由深度学习资深研究者-杨阳博士从百度Apollo自动驾驶感知技术出发,讲解环境感知中深度学习的实用性与高效性。 课程从Apollo 3.5感知技术介绍、自动驾驶中的目标检测与识别、深度学习在目标检测中的意义、Apollo中深度学习的应用、百度深度学习框架对目标检测的实操五个方面着手,全面解读深度学习在目标检测中的运用。 以下是杨阳博士分享的全部内容,希望给各位开发者带...转载 2019-04-25 18:25:34 · 930 阅读 · 0 评论 -
LIDAR系列之2:用激光雷达检测车道线
转自:https://www.sohu.com/a/207740445_391994基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷首先是视觉系统对背景光线很敏感,诸如阳光强烈的林荫道,车道线被光线分割成碎片,致使无法提取出车道线。其次,视觉系统需要车道线的标识完整,有些年久失修的道...转载 2019-05-09 10:14:59 · 2054 阅读 · 0 评论 -
让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉(传统CV)进行车道检测
在这篇文章中:摄像机标定和图像失真去除阈值梯度阈值结合两种方法透视转换将所有的东西结合在一起直方图找到线路并绘制车道区域结论所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的...转载 2019-05-09 11:10:00 · 2116 阅读 · 0 评论