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车道线检测
文章平均质量分 83
qq_43222384
这个作者很懒,什么都没留下…
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LSTR 效果复现踩坑
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2011.04233.pdf论文出处:WACV2020论文代码:https://github.com/liuruijin17/LSTR研发团队:西安交通大学人工智能与机器人研究所过程踩坑:基于tusimple 数据集从零训练训练,过程中出现 loss 下降至一个局部最优解,此时loss 在15 附近,无法继续收敛下降 。原因分析: 使用的Adam 优化器,batch_size=8, lr 从1 ,开始,想法是开始用大学习率让loss 快速下原创 2021-11-11 16:43:50 · 1340 阅读 · 3 评论 -
基于摄像头的车道线检测方法一览
首发于自动驾驶的挑战和发展写文章基于摄像头的车道线检测方法一览黄浴自动驾驶话题下的优秀答主174 人赞同了该文章车道线,重要的路上语义信息,检测车道线对L2-L3-L4级别的自动驾驶系统都是重要的。基本方法也可以分成:一传统方法;二深度学习方法。一般车道线检测系统多是基于单目图像,早期算法多是传统方法。基本上分成几个模块:图像清理(障碍物遮挡检测,阴影消除,曝光矫正),特征提取(道路/车道线检测),道路/车道线模型拟合(横向/纵向),时域整合(前后帧)和图像-物理空间(路面坐标系)的对应等。 "A Lea转载 2021-06-18 10:58:31 · 3325 阅读 · 0 评论 -
关于车道线检测方法的论文介绍
作者丨黄浴@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358716442 编辑丨3D视觉工坊 已发表: 关于车道线检测方法的论文介绍(https://zhuanlan.zhihu.com/p/362656301) 选最近一些车道线检测论文,都是基于深度学习方法,但考虑的角度不一样:检测、分割和后处理等。 1 “Ultra Fast Structure-aware Dee...转载 2021-04-20 17:31:25 · 809 阅读 · 0 评论 -
SCNN车道线检测--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding(论文解读)
Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding收录:AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence)原文地址:SCNN论文提出了一个新颖网络Spatial CNN,在图片的行和列上做信息传递。可以有效的识别强先验结构的目标。论文提出了一个大型的车道检测数据集,用于进一...转载 2019-11-26 10:44:35 · 893 阅读 · 2 评论 -
LIDAR系列之2:用激光雷达检测车道线
转自:https://www.sohu.com/a/207740445_391994基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷首先是视觉系统对背景光线很敏感,诸如阳光强烈的林荫道,车道线被光线分割成碎片,致使无法提取出车道线。其次,视觉系统需要车道线的标识完整,有些年久失修的道...转载 2019-05-09 10:14:59 · 2019 阅读 · 0 评论 -
让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉(传统CV)进行车道检测
在这篇文章中:摄像机标定和图像失真去除阈值梯度阈值结合两种方法透视转换将所有的东西结合在一起直方图找到线路并绘制车道区域结论所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的...转载 2019-05-09 11:10:00 · 2061 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶——车道线检测相关数据集整理
自动驾驶视觉方向的分支车道线检测需要的相关数据集暂时没有好好整理,先作个记录:1.KITTIKITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,主要于算法评测。KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。一共细分为**’Road’,** ’City’, ’Residential’, ’C...原创 2019-05-27 11:39:10 · 11458 阅读 · 2 评论