自动驾驶——车道线检测相关数据集整理

自动驾驶视觉方向的分支车道线检测需要的相关数据集
暂时没有好好整理，先作个记录：

1.KITTI
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，主要于算法评测。

KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。一共细分为Road, ’City’, ’Residential’, ’Campus’ 和 ’Person’五类数据；包含市区、乡村高速公路的数据，每张图像最多15辆车及30个行人，而且还包含不同程度的遮挡。整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2 公里视觉测距序列以及超过200,000 3D标注物体的图像组成。

KITTI数据集中，目标检测包括了车辆检测、行人检测、自行车三个单项，目标追踪包括车辆追踪、行人追踪两个单项，道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三个场景及前三个场景的平均值urban road等四个单项；

数据集大小超过200G。KITTI数据集是无人驾驶学术圈使用最广泛的数据集之一了。

项目主页：

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php 。

The road and lane estimation benchmark consists of 289 training and 290 test images. It contains three different categories of road s