spfa板子

spfa算法是bellman-ford的优化，它比普通dijkstra快，并且可以计算负权回路，具体是通过一个队列，每次将可进行松弛的点放入队列里。循环结束是队列为空或者某个元素进队列的次数大于n次，当队列为空时，即可以找到最短路，而元素进入队列n次的话，就是有负权回路。网上的代码都有一个记录前驱的数组，如果实在不明白，就拿笔写写或者去掉这个，把循环从1-n。
具体代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;

const int MAX_N = 50001;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct edge
{
	int to, next, cost;
};

struct edge G[MAX_N];
int n, m, cnt;
int pre[MAX_N], dis[MAX_N], in[MAX_N];
bool used[MAX_N];

void add_edge(int from, int to, int cost)
{
	G[cnt].to = to;
	G[cnt].next = pre[from];
	G[cnt].cost = cost;
	pre[from] = cnt++;
}

bool spfa(int s)
{
	queue<int> q;
	memset(dis, INF, sizeof(dis));
	memset(used, false, sizeof(used));
	
	q.push(s);
	used[s] = true;
	dis[s] = 0;
	
	while (!q.empty())
	{
		int t = q.front();
		
		q.pop();
		used[t] = false;
		
		for (int i=pre[t]; i!=-1; i=G[i].next)
		{
			int temp = G[i].to;
			
			if (dis[temp] > dis[t] + G[i].cost)
			{
				dis[temp] = dis[t] + G[i].cost;
				
				if (!used[temp])
				{
					q.push(temp);
					used[temp] = true;
					
					if (++in[temp] > n)
					{
						return false;
					}
				}
			}
		}
	}
	
	return true;
}

int main()
{
	int s, t;
	
	cin >> n >> m;
	
	memset(pre, -1, sizeof(pre));
	
	for (int i=0; i<m; i++)
	{
		int a, b, c;
		
		cin >> a >> b >> c;
		
		add_edge(a, b, c);
		add_edge(b, a, c);
	}
	
	cin >> s >> t;
	
	if (spfa(s))
	{
		cout << dis[t] << endl;
	}
	else
	{
		cout << "存在负权回路" << endl;
	}
	
	return 0;
}