Computer vision
Roger-Liu
ML
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目标检测算法-解读博客
Two Stage:RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN 总结1 [RCNN] 2014R-CNN论文详解:https://blog.csdn.net/WoPawn/article/details/52133338RCNN- 将CNN引入目标检测的开山之作:https://zhuanlan.zhihu.com/xiaoleimlnote2 [Fast RCN...转载 2019-02-01 22:32:34 · 628 阅读 · 0 评论 -
CV技术积累
更新ing...1了解无人驾驶倚赖的计算机视觉技术,你需要读这篇 (2016,依图)传统无人驾驶感知技术(超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达LiDAR--昂贵)计算机视觉技术在无人驾驶中的应用:物体识别与跟踪:optical Flow (估计一个二维偏移矢量----基于单个摄像机在连续时刻的图片)与 立体视觉技术(基于多个摄像机同一时刻的图片)自身定位:基于拓步与地标的算法(...原创 2019-02-28 18:09:50 · 697 阅读 · 0 评论 -
NMS原理及代码实现
NMS原理Non-Maximum-Suppression(非极大值抑制):当两个box空间位置非常接近,就以score更高的那个作为基准,看IOU即重合度如何,如果与其重合度超过阈值,就抑制score更小的box,因为没有必要输出两个接近的box,只保留score大的就可以了。应用:在目标检测过程中,(Faster-RCNN / YOLOv2)采用NMS来消除冗余的boxes,最终只留...原创 2019-03-29 16:18:09 · 8914 阅读 · 5 评论 -
【Fine Tune】神经网络调优总结
参考:A Comprehensive guide to Fine-tuning Deep Learning Models in Kerascode:github目录1 为什么要调优:2 什么时候调优:3 调优技巧4 调优方法(VGG16 )5 调优VGG16分类Cats.vs Dogs5.1 准备数据5.2 网络结构5.3 构建网络5.3 测试...原创 2019-03-26 11:24:31 · 2493 阅读 · 0 评论 -
【Lane Detection】车道线检测的简单实现 (OpenCV)
目录1 导入工具库,查看图片2 图片灰度处理3 Canny边缘检测4 划定ROI5 霍夫变换,直线检测6 直线拟合,根据端点画出左右lane7 Pipeline搭建 &Video车道检测8 方法改进8.1 分别提取yellow pixels(HSV) & white pixels8.2 高斯模糊(减小噪声)8.3 ROI 由三角形,改...原创 2019-04-09 20:34:14 · 11999 阅读 · 9 评论