最短路径之Dijkstra算法

给定有向网图G=（V,E）和源点v∈V，求从v到G中其余各项点的最短路径。

基本思想：将顶点集合V分成两个集合，一类是生长点的集合S，包括源点和已经确定的最短路径的顶点，另一类是非生长点的集合V-S,包括所有尚未确定最短路径的顶点，并使用一个待定路径表，存储从当前源点v到每个非生长点v的最短路径。初始时，S只包含源点v，对vi∈V-S，待定路径表为从源点v到vi的有向边。然后在待定路径表中找到当前最短路径v……vk，将vk加入集合S中，对vi∈V-S，将路径v……vk vi与待定路径表中从源点v到vi的最短路径相比较，取路径长度较小者为当前最短路径。重复上述过程，直到集合V中全部顶点加入到集合S中。

 时间复杂度：O(n^2)

 代码：

#include <iostream>
using namespace std;

const int MaxSize = 10; //图中最多顶点个数
template 
class MGraph
{
public:
MGraph(DataType a[ ], int n, int e); //构造函数，建立具有n个顶点e条边的图
~MGraph( ){ }; //析构函数
void Dijkstra(int v);
private:
int Min(int r[ ], int n);
DataType vertex[MaxSize]; //存放图中顶点的数组
int edge[MaxSize][MaxSize]; //存放图中边的数组
int vertexNum, edgeNum; //图的顶点数和边数
};

template 
MGraph :: MGraph(DataType a[ ], int n, int e) 
{
int i, j, k, w;
vertexNum = n; edgeNum = e;
for (i = 0; i < vertexNum; i++) //存储顶点
vertex[i] = a[i];
for (i = 0; i < vertexNum; i++) //初始化邻接矩阵
for (j = 0; j < vertexNum; j++)
if (i == j)
edge[i][j] = 0; 
else
edge[i][j] = 1000; //假设边上权值最大是1000 
for (k = 0; k < edgeNum; k++) //依次输入每一条边
{
cout << "请输入边依附的两个顶点的编号，以及边上的权值：";
cin >> i >> j >> w; //输入边依附的两个顶点的编号
edge[i][j] = w; //置有边标志
}
}

template 
void MGraph :: Dijkstra(int v) //从源点v出发
{
int i, k, num, dist[MaxSize];
string path[MaxSize];
for (i = 0; i < vertexNum; i++) //初始化数组dist和path
{
dist[i] = edge[v][i];
if (dist[i] != 1000) //假设1000为边上权的最大值
path[i] = vertex[v] + vertex[i]; //+为字符串连接操作
else path[i] = "";
}
for (num = 1; num < vertexNum; num++)
{
k = Min(dist, vertexNum); //在dist数组中找最小值并返回其下标
cout << path[k] <<":" << dist[k] << endl;
for (i = 0; i < vertexNum; i++) //修改数组dist和path
if (dist[i] > dist[k] + edge[k][i]) {
dist[i] = dist[k] + edge[k][i];
path[i] = path[k] + vertex[i]; //+为字符串连接操作
}
dist[k] = 0; //将顶点k加到集合S中
}
}

template 
int MGraph ::Min(int r[ ], int n)
{
int index = 0, min = 1000;
for (int i = 0; i < n; i++)
if (r[i] != 0 && r[i] < min)
{
min = r[i]; index = i;	
}
return index;
}

int main( )
{
int i;
string ch[ ]={"A","B","C","D","E"}; 
/* 测试数据使用 图6-20(b)，输入边七条边是：
(0 1 10)(0 4 100)(0 3 30)(1 2 50)(2 4 10)(3 2 20)(3 4 60) */ 
MGraph MG{ch, 5, 7}; //建立具有5个顶点6条边的无向图
MG.Dijkstra(0);
return 0;
}