三菱MC协议及报文格式详解

一、简介

三菱MC协议是指三菱电机公司（Mitsubishi Electric）使用的一种通信协议，用于在三菱PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备之间进行数据交换和通信。

三菱MC协议有多个版本，最常见的是MC-Protocol（MELSEC 系列通信协议）。MC-Protocol 采用了二进制的通讯格式，支持点对点和多点通信，并且具有较高的通信速率和稳定性。该协议可以通过串口、以太网等不同的物理介质实现。

在MC-Protocol中，数据通信是通过发送特定的命令和数据来实现的。通信命令包括读取和写入数据、请求状态信息等。数据可以是输入/输出点的状态、寄存器的值等。

三菱MC协议的通讯格式通常是基于二进制的，具体的帧格式可能因版本和通信方式而有所不同。通常情况下，MC-Protocol的帧格式包括帧头、站号、命令码、子命令码、数据长度、数据内容和校验码等字段。
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MC协议是一种现场总线通信协议，常见的通讯格式有以下几种：

3E帧格式：3E帧格式是最常用的通讯格式，由三个字节的帧头、一个字节的设备地址、一个字节的功能码、一个字节的数据长度、若干字节的数据和两个字节的CRC校验码组成。

3C帧格式：3C帧格式与3E帧格式相似，不同之处在于帧头由两个字节组成，其余部分与3E帧格式一致。

4C帧格式：4C帧格式与3C帧格式类似，但加入了一个扩展位，表示数据是否需要加密。

4E帧格式：4E帧格式是一种高速通讯格式，由四个字节的帧头、一个字节的设备地址、一个字节的功能码、一个字节的数据长度、若干字节的数据和两个字节的CRC校验码组成。 

通讯内容分为二进制和ASCII文本，两者传输内容一致，只是形式不同，二进制相对于ASCII码形式一帧的数据长度更短，且数据不需要转换，所以通讯效率更高，推荐使用二进制方式。

1. 二进制格式：在三菱MC协议的二进制通信中，数据是以二进制形式在网络上传输的。通信数据包括帧头、数据长度、控制码、目标站地址、源站地址、命令码、数据内容和校验位等元素。在二进制格式中，每个元素都有固定的字节长度，因此数据包整体长度也是固定的。二进制格式的通信速度较快，但是不利于人类阅读和诊断。

2. ASCII文本格式：在三菱MC协议的ASCII通信中，数据是以ASCII字符形式在网络上传输的。通信数据包括起始字符（colon）, 目标站地址、源站地址、命令码、数据内容和校验位等元素。通信中的所有元素都使用ASCII码表示，每个元素之间使用分隔符（space）或者其他控制字符进行分隔。相比二进制格式，ASCII文本格式更易于人类阅读和诊断，但是传输效率较低。

二、3E帧

三菱3E帧使用ASCII代码通讯

三菱3E帧使用二进制代码通讯

三、4E帧

三菱4E帧使用ASCII代码通讯

三菱3E帧使用二进制代码通讯

四、指令

指令、子指令说明

五、请求数据部分说明（软元件）

起始软元件

用于指定进行数据读取/写入的软元件存储器的编号的数据。

1. 通过 ASCII 代码进行数据通信时

将表中所示的软元件编号转换为 ASCII 代码 6 位后使用，从高位 开始进行发送。
此外，对于高位的“0”数字串(例如“001234”的起始 2 字符的 “0”)，也可以以空格(代码: 20H)进行指定。
内部继电器 M1234，链接继电器 B1234 的情况下 内部继电器 M1234 及链接继电器 B1234 均变为
“001234”或 “ 1234 1234”，从“0”或“ ”开始按顺序进行发送。

2. 通过二进制代码进行数据通信时

使用表中所示的 3 字节的数值，从 Low 字节(L: 位 0～7)开始进行 发送。 (示例) 内部继电器 M1234，链接继电器
B1234 的情况下 内部继电器 M1234 变为 0004D2H，按 D2H、04H、00H 的顺序进行 发送。 链接继电器
B1234 变为 001234H，按 34H、12H、00H 的顺序进行 发送。

软元件代码

软元件点数

执行各指令时，用于指定进行读取/写入的点数的数据
表示操作对应软元件的长度，寄存器的长度，例如：D100读取Doubel （需要读取64位，4个寄存器）该值等于4

软元件点数的数据

写入的数据内容，如果读取的话默认00H
例如D100写入13.14（需要写入86位，四个寄存器）【48 E1 7A 14 AE 47 2A 40】

六、三菱MC地址读写示例说明

读取地址

分别读取D100地址4个寄存器长度（double）和读取2个寄存器长度（float）

写入地址

往D100地址Short写入1333

错误代码

错误代码太多，详情看【Q系列以太网接口模块用户手册(基本篇) 】---------16.6.1 数据通信中返回至对象设备的结束代码

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Q系列以太网接口模块用户手册(基本篇)
三菱QL系列MC协议
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