AcWing 852. spfa判断负环

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=2010,M=10010;
int n,m;
int dist[N],cnt[N];
int h[N],w[M],e[M],ne[M],idx;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
  e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
  queue<int> q;
  for(int i=1;i<=n;i++)
  {
      st[i]=true;
      q.push(i);
  }
  while(q.size())
  {
    int t=q.front();
    q.pop();
    st[t]=false;
    for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
    {
      int j=e[i];
      if(dist[j]>dist[t]+w[i])
      {
        dist[j]=dist[t]+w[i];
        cnt[j]=cnt[t]+1;
        if(cnt[j]>=n)return true;
        if(!st[j])
        {
          q.push(j);
          st[j]=true;
        }
      }
    }
  }
  return false; 
}

int main()
{
  scanf("%d%d",&n,&m);
  memset(h,-1,sizeof h );
  while(m--)
  {
    int a,b,c;
    scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
    add(a,b,c); 
  }
  if(spfa())
    printf("Yes\n");
  else 
    printf("No\n");
  return 0;
}