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秘术师和二娃
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IIC的一些心得
IIC这里不是讲IIC的原理,原理啥的很多地方都有就是我看到原子哥的代码是针对24C02的IIC写的,其实IIC规定的协议都是通一的,可以相互移植,但是原子哥的代码什么函数名都是对24c02不好移植,所以就打算自己写一个方便移植IIC代码,用原子哥F4探索者开发板,代码的注释我已经标的尽可能详细了,所以就不在这里重复。可以和正点原子的代码进行对比,实际上是一样...原创 2020-04-17 16:37:00 · 376 阅读 · 0 评论 -
Mpu9250对于读到初始数据的处理
Mpu9250对于读到初始数据的处理1去零飘1.什么是去零飘?就是在我们上电读mpu9250的数据时他的初始值并不为0,这个时候需要我们把这个零飘数据取出来,再用读到的数据减去这个零飘数据,就是真实的数据2.怎么去零飘?就是校准加速度,角速度,在四轴上电之后,静止几秒,这个时候程序就是在算这个零飘数据,并储存起来3.代码实现/********************...原创 2020-04-20 20:16:00 · 4869 阅读 · 3 评论 -
MPU9250对初始数据的读取
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。注意:1.但...原创 2020-04-20 20:13:07 · 5697 阅读 · 1 评论