跟我一起学Linux内核开发：1、准备开发环境

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前言

从这一篇章开始，我将开始内核的学习，会详细的记录我的学习笔记，内容详细，建议收藏起来，跟着我反复实操几次，加深印象，创作不易，如果觉得内容不错，希望能够得到大家的赞~话不多说，直接开整！

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一、事前准备合作

1、linux的环境（建议使用ubuntu）
2、安装QEMU环境:sudo apt install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential
		ARM提供了Versatile Express平台，可以使用QEMU来模拟开发平台来学习
3、下载内核代码、busybox工具
		linux内核：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.0.tar.gz
		busybox工具：https://busybox.net/downloads/busybox-1.24.0.tar.bz2
4、对压缩包进行解压

tar -zxvf linux-4.0.tar.gz
tar -vxjf busybox-1.24.0.tar.bz2

		●z：表示使用gzip来解压缩。
		●x：表示从tar文件中提取文件。
		●v：表示显示详细的解压缩过程。
		●f：表示指定要解压缩的文件名。
		●j 表示使用 bzip2 压缩格式

二、使用busybox构建最小文件系统

1.参数设置

cd busybox
export ARCH=arm
export	CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make	menuconfig

2.menuconfig配置

进入menuconfig后，配置成静态变量
静态编译的话就不需要库文件，但是编译出来的库会很大。动态编译的话要求根文件系统中有库文件，但是编译出来的 busybox 会小很多。

3.make install 编译

	编译完成后，在busybox 根目录下会生成一个 _install 的目录，这个目录是编译好的文件系统需要的一些命令集合

4.手动补充文件

将该目录拷贝到 linux-4.0 目录下
进入_install 目录，创建 etc 、dev、mnt、etc/init.d/目录
1）/etc 目录
此目录下存放着各种配置文件，大家可以进入 Ubuntu 的 etc 目录看一下，里面的配置文件非常多！
2）/dev 目录
dev 是 device 的缩写，所以此目录下的文件都是和设备有关的，此目录下的文件都是设备文件
3）/mnt 目录
临时挂载目录，一般是空目录，可以在此目录下创建空的子目录，比如/mnt/sd、/mnt/usb，这样就可以将 SD 卡或者 U 盘挂载到/mnt/sd 或者/mnt/usb 目录中。

在_install/etc/init.d/ 目录下新创建一个 rcS 文件
rcS 是个 shell 脚本，Linux 内核启动以后需要启动一些服务，而 rcS 就是规定启动哪些文件的脚本文件

在rcS 文件中写入如下内容

稍微解释一下这些命令的意思：
第1-4行：分别创建 proc、tmp、sys、mnt 目录，-p表示递归创建目录。
第 5 行：使用 mount 命令来挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件/etc/fstab 来指定，所以我们一会还要创建/etc/fstab 文件。
第 6 -7行：创建目录/dev/pts，然后将 devpts 挂载到/dev/pts 目录中。
第 8 - 9行：使用 mdev 来管理热插拔设备，通过这两行，Linux 内核就可以在/dev 目录
下自动创建设备节点。关于 mdev 的详细内容可以参考 busybox 中的 docs/mdev.txt 文档。

写完保存退出，给予rcS文件可执行权限：chmod +x rcS

在 _install/etc 目录下新创建一个 fstab 文件

写下如下内容

老规矩，稍微解释一下这个文件的意思：
fstab在 Linux开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，
格式如下：


在 _install/etc/ 目录下创建一个inittab 目录

写下如下内容：

解释一下文件内容：
inittab 的详细内容可以参考 busybox 下的文件 examples/inittab。init 程序会读取/etc/inittab
这个文件，inittab 由若干条指令组成。每条指令的结构都是一样的，由以“:”分隔的 4 个段组
成，格式如下：


在 _install/dev 目录下创建如下设备节点，需要root权限

三.编译内核

1、参数设置

menuconfig 需要在以下目录中进行更改

General setup ---->
配置 initramfs,在 initramfs source file 中填入 _install

并把 Default kernel command string 清空

配置 Memory split 为“3G/1G user/kernel split”

打开高端内存模式

2、开始编译kernel

make bzImage -j4 && make dtbs

这条命令的意思是同时编译内核与设备树

可能遇到的问题（如果没有遇到这个问题，可以进行下面的步骤）：
include/linux/compiler-gcc.h:107:1: fatal error: linux/compiler-gcc7.h: 没有那个文件或目录
#include gcc_header(GNUC)

解决办法：

cd linux-4.0/include/linux/
ln -s compiler-gcc5.h compiler-gcc7.h

等待内核及设备树编译完成，具体编译时间需要看机器性能，一般是十多分钟的样子

四、使用QEMU模拟内核运行

运行QEMU来模拟4核 Cortex-A9 的 Versatile Express 开发平台
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append “rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8” -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic

如果你想关闭的话，只需要另外开启一个终端，输入 killall qemu-system-arm ，即可关闭QEMU平台

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总结

可以看到，这一节我们成功在ubuntu上运行起来了我们的内核，也从此打开了内核世界的大门，这仅仅是第一步，继续加油，后面的内容更精彩！如果有不懂的内容欢迎评论区交流，如果觉得文章不错的话，麻烦点个赞哦，你们的支持是让我持续更新最好的动力！